机载脉冲多普勒雷达长相参积累目标运动补偿 10月10日
【摘要】针对机载脉冲多普勒雷达长时间相参积累时,空空目标在距离维上走动引起的相参积累能量损失问题,提出了在距离频域按照目标径向速度进行线性相位补偿的方法,实现目标的距离走动补偿。理论分析和仿真实验表明,该算法能把不同时刻目标回波校正到同一距离单元,有效的提高了目标的相参积累能量,且算法复杂度不高,并已在雷达实际试飞中得到了运用。 【作者】曹书华;房卫军;汪凌艳; 【机构】中航工业雷达与电子设备研究 […]
激光雷达动态障碍物检测 10月10日
【摘要】为了解决在未知环境情况下障碍物运动状态的检测问题,提出一种基于激光雷达自主动态障碍物的检测方法.通过近邻域法和规则分类器算法对激光雷达检测的数据进行聚类;在此基础上分析了聚类障碍物的特征参数,利用聚类障碍物数据的置信区间关联性分析确定了障碍物的类型,对同一类型障碍物进行相对坐标转化分析确定了障碍物的速度、航向.实验结果表明;该方法能够在25ms内实现对车辆通行区域内的障碍物进行有效的聚类, […]
SerDes技术中高速串行信号采样原理与实现 10月10日
【摘要】在接收端对高速信号的采样处理是SerDes技术中的核心技术之一.基于采样原理,提出并构建数字采样模型,并给出了解决此类问题的一般方法.作为一个应用实例,采用8相,且每相邻两相相差45度的采样时钟,对12.5Gb/s的8B/10B编码的高速串行数据进行采样处理.硬件上,高速串行信号采样电路采用了5级锁存栈,其中两级钟控敏感放大器(CSA)级联,一级CTOL数据双端转单端锁存器,一级CMOS同 […]
抑制电离层Es层杂波的辅助天线设计方案 10月10日
【摘要】针对高频雷达中电离层Es层杂波的抑制问题,提出了水平极化天线阵列和垂直极化天线阵列两种辅助天线的设计方案.利用电离层Es层杂波信号与目标信号相比具有不同的到达方向和极化方式等特点,使辅助天线阵列对电离层Es层杂波具有一个大的增益,对目标信号有一个小的增益.辅助天线阵列的仿真分析结果表明,辅助天线输出中杂信比的大小会得到显著提高,辅助天线输出中杂信比越高,高频雷达中电离层Es层杂波的抑制效果 […]
无需聚焦的宽带相干信号快速DOA估计算法 10月09日
【摘要】提出了一种无需聚焦矩阵的宽带相干信号DOA估计方法。该方法首先通过Toeplitz矩阵重构,在不降低阵列孔径的条件下,实现了宽带信号的解相干;然后利用数据矩阵的厄尔米特特性,通过酉变换将复数矩阵映射为实数矩阵,通过在实数域进行特征分解,大大降低了算法的运算量;最后利用投影子空间正交技术,在不需要聚焦的情况下,可实现宽带相干信号的DOA估计。仿真结果表明所提算法的精度较高、运算量小,可实现相 […]
基于声音测距的室内对等协作定位 10月09日
【摘要】提出了基于声音测距的室内对等协作定位方法,该方法利用高精度的声音测距结合对等协作定位来优化初步定位结果,从而降低信号时变性的影响,且无需进行数据收集.实验结果表明,相比于现有典型的室内定位方法,它在大大降低工作量的同时实现了实时精确的室内定位. 【作者】朱荣;白光伟;沈航;曹磊;季正波; 【机构】南京工业大学计算机科学与技术系;南京理工大学高维信息智能感知与系统教育部重点实验室; 【关键词 […]
物联网技术在工业自动化中的应用 10月09日
【摘要】随着我国经济的发展,各行业有了很大转型和发展,特别是物联网技术给工业企业带来了很大发展优势,并且在很大程度上节约了成本和提高自动化在市场中的竞争力,呈现出了很好的未来发展前景。在工业企业自动化的发展中,物联网技术的应用从传统技术到目前的视觉传感器技术的转变为企业内部的信息采集和信息处理带来了很大提升,很大程度上形成了一种机器视觉检测技术的发展形式,通过物联网技术在社会中的适应能力更大程度上 […]
Morlet复小波变换的开关电流电路共极点实现 10月09日
【摘要】提出了一种时频域混合共极点逼近的开关电流电路Morlet复小波变换方法.将Morlet复小波构成部件高斯包络进行分解,设计了高斯包络时域逼近优化模型,模型可采用常规优化算法求解.利用正弦和余弦信号的周期性,及其与指数信号的乘积在频率域具有相同极点的特性,简化了Morlet复小波函数的拉普拉斯变换,实现了实部和虚部的共极点有理逼近.基于双线性变换积分器设计了一种开关电流复二阶节基本电路,继而 […]
基于FPGA的GLONASS中频信号模拟器设计 10月09日
【摘要】为了模拟生成卫星导航信号,为卫星导航接收机的研发、测试提供仿真环境,提出了一种基于FPGA的格洛纳斯(GLONASS)中频信号模拟器设计方法,简要介绍了GLONASS卫星导航系统和信号体制,通过软硬件结合的方法进行了GLONASS中频信号模拟器的总体设计方案以及中频处理单元主要接口电路的介绍。经仿真与验证,该设计方法能产生精确的GLONASS中频信号。 【作者】陈鹏飞;孙克文;杨东凯; 【 […]
地基伪卫星多址干扰对测距的影响及改善方法 10月09日
【摘要】地基伪卫星是一类发送类似卫星导航信号的地基无线电导航增强设备,在独立组网工作模式下具有基于无源扩频测距信号实现局域高精度定位的能力。在接收机同时接收多颗伪卫星信号时,伪卫星信号间的多址干扰可导致伪卫星测距误差增大,进而影响定位精度。针对这一影响,分析了多址干扰对测距性能的影响及其特点,提出基于时分-码分多址(TD-CDMA)和串行干扰抵消(SIC)改善伪卫星多址干扰的方法,并对其性能及特点 […]