基于核线约束和共线条件方程的车载全景测量关键技术研究

【摘要】基于全景相机的车载移动测量是对基于激光扫描的移动测量技术的重要补充,在城市三维信息采集和数字城市建模中发挥着重要作用。本文研究车载全景测量关键技术,以基于全景相机的移动测量系统为研究对象,主要从核线化全景影像匹配和基于球面模型的全景摄影测量技术两方面研究,具体工作及成果包括：1、介绍了全景影像及全景相机的发展,以拼接式全景相机为例介绍了其组成结构和实现原理,分析了球面全景模型的误差。2、将核线几何约束引入到球面全景,给出了全景影像核线化的具体公式和方法,结合影像匹配的特征提取、搜索范围、相似性测度、搜索策略四个方面对全景影像匹配进行了分析。3、在球面模型下,推导了全景摄影共线条件式,结合城市三维信息获取的实际需求,描述了球面全景摄影中前方交会和光束法平差在移动测量中的应用。4、以实际采集的带位置姿态信息的序列全景影像为实验数据,进行了核线影像生成实验、全景影像核线匹配实验,分析了全景核线影像的精度,对比了基于核线约束的全景影像匹配与常规影像匹配方法的效果；进行了全景前方交会实验和无控制点全景光束法平差实验,给出了实验结果,并对结果进行了精度分析。实验表明,本文提出的算法原理正确,球面模型下全景影像前方交会和光束法平差效果良好,可以应用于城市三维信息采集。5、在论文研究基础上,开发了基于全景影像和激光点云的城市三维信息量测与采集原型软件。最后,对全文内容进行总结,并展望了下一步研究方向。
【作者】曾凡洋；
【导师】钟若飞；
【作者基本信息】首都师范大学，地图制图学与地理信息工程，2014，硕士
【关键词】全景；移动测量；核线约束；共线条件；光束平差；

【参考文献】
[1]吴利敏.近红外光谱法快速检测某些中药及中成药品质的应用研究[D].西南大学,分析化学,2013,硕士.
[2]王蓉.维生素A缺乏对大鼠胚胎脑视黄酸受体及Hoxa1、Hoxb1表达的影响[D].重庆医科大学,儿科学,2004,硕士.
[3]解丹婷.失真图像无参考质量评价方法的研究[D].西安科技大学,模式识别与智能系统,2014,硕士.
[4]格日乐图.关于现代人类起源地的历史研究[D].内蒙古师范大学,科学技术史,2012,硕士.
[5]高文秀,王洪磊,李慎敏.分子动力学模拟研究纳米碳管中甲醇-水混合溶液的结构与输运性质[J].物理化学学报,2014,09:1625-1633.
[6]李岩松,刘君,孟璐.直流光学传感频谱迁移测量法及其实现方案[J].电力系统自动化,2012,15:96-100.
[7]赵兴华.首尾完全冗余的列车自动驾驶系统研究[D].北京交通大学,2015.
[8]王大一,温纪平,郭林桦,蔡易辉,王华东,胡玉华.盐水润麦对小麦制粉特性及微生物的影响[J].河南工业大学学报(自然科学版),2014,06:9-14.
[9]边晨.SRC-1在雄激素调节海马突触可塑性与学习记忆中的作用及其机制的初步研究[D].第三军医大学,神经生物学,2014,博士.
[10]尹相熙.现代汉语祈使范畴研究[D].复旦大学,现代汉语语言学,2013,博士.
[11]曾高荣.数字水印的鲁棒性评测建模和算法研究[D].北京交通大学,2010.
[12]吴振.萘酰亚胺类氟离子荧光化学传感器的合成与识别研究[D].湖北大学,有机化学,2012,硕士.
[13]杨伟.活体小动物体内三维生物发光断层成像的研究[D].南京航空航天大学,生物医学工程,2012,硕士.
[14]徐英凯.蜂窝网无线定位方法研究[D].兰州理工大学,信号与信息处理,2013,硕士.
[15]杨萍.基于战略的全面预算管理运行体系的应用研究[D].北京化工大学,工商管理（专业学位）,2013,硕士.
[16]陈佳佳.基于制度视角的湖北省农村土地流转研究[D].中南民族大学,企业管理,2013,硕士.
[17]严光洪,潘金凤.鱼雷系统可靠性评定方法研究[J].舰船科学技术.1992(04)
[18]王敏.杏鲍菇真空低温脱水工艺研究及产品开发[D].南京农业大学,食品科学,2012,硕士.
[19]荀立晨.基于心电信号的情感识别研究[D].天津理工大学,计算机应用技术,2013,硕士.
[20]刘旺晖.基于工业以太网的动车组列车级网络仿真研究[D].西南交通大学,车辆工程（专业学位）,2013,硕士.
[21]王芳.内质网应激—自噬反应减轻NRK-52E细胞过蛋白负荷损伤[D].吉林大学,生物化学与分子生物学,2014,硕士.
[22]徐燕.突发事件应急物流系统脆弱性分析及评价研究[D].山东财经大学,管理科学与工程,2012,硕士.
[23]赵军.大跨度拱桥的概率地震评价与减震控制[D].华中科技大学,结构工程,2013,硕士.
[24]陈春国.佛教禅宗对维护心理健康的价值[D].华中师范大学,发展与教育心理学,2014,硕士.
[25]刘帅.非公有制企业中党组织的功能与作用探讨[D].吉林大学,学科教学（专业学位）,2013,硕士.
[26]刘若飞.S公司薪酬体系设计研究[D].北京交通大学,2014.
[27]李凌.Ti_3SiC_2、Ti_3AlC_2在LiF-NaF-KF熔盐中的腐蚀行为研究[D].中国科学院研究生院（上海应用物理研究所）,核技术及应用,2014,硕士.
[28]石莹.1，3-偶极环加成合成多取代吡咯方法学研究[D].华东理工大学,药学,2013,硕士.
[29]李文佳.新型离子液体表面活性剂的合成与表征[D].吉林大学,高分子化学与物理,2014,硕士.
[30]刘建楠.政治社会的民主观念[D].山东大学,伦理学,2013,硕士.
[31]李洁.煤炭企业社会责任绩效评价[D].中国矿业大学,会计学,2014,硕士.
[32]戴琼海,张涛,柴天佑.基于动态神经网络的鲁棒直接自适应控制[J].控制与决策,1996,06:650-653+658.
[33]周杨.基于模块化多电平换流技术的柔性直流输电系统研究[D].浙江大学,2013.
[34]阎俊峰.试论亚洲硫矿成矿[J].化工矿山技术.1985(04)
[35]范宇松.催化汽油吸附脱硫装置闭锁料斗控制系统LMS的设计与实现[D].华东理工大学,控制工程（专业学位）,2014,硕士.
[36]许菲.电子式互感器一次转换器与合并单元之间的异步通讯研究[D].华中科技大学,电气工程,2013,硕士.
[37]朱万程.H公司采购管理研究[D].华东理工大学,工商管理（专业学位）,2013,硕士.
[38]史方彤.煤炭物流供应链网络风险评价模型及应用研究[D].北京交通大学,2013.
[39]朱绘明.Wnt/β-catenin信号通路抑制剂XAV939对博来霉素诱导的肺纤维化修复作用的研究[D].南京大学,免疫学,2013,硕士.
[40]勾洪群.内地西藏班（校）学生家庭教育问题研究[D].西南大学,教育学原理,2013,硕士.
[41]孟晓明.浅谈数据挖掘技术[J].计算机应用与软件,2004,08:34-35+86.
[42]陈志娟.独一无二的“大人物”：成长的代价[D].华东师范大学,比较文学与世界文学,2004,硕士.
[43]王晗宇.可配置数字下变频的设计与验证[D].哈尔滨工业大学,微电子学与固体电子学,2014,硕士.
[44]邹嵩.XX酒店综合体项目投资开发可行性研究[D].山东大学,项目管理（专业学位）,2012,硕士.
[45]李莹.烯丙基钐试剂单电子转移性的应用和金属镨促进的Barbier反应[D].苏州大学,有机化学,2014,硕士.
[46]赵银昌.石墨烯及相关纳米结构的应用研究[D].烟台大学,2013.
[47]周晶,曹来圣,崔全章,孙增玖,李楠,杨长友,英紫娟,孙立志,汤昶.大民屯凹陷西斜坡Es_4段岩性油气藏整体解剖[J].石油地球物理勘探,2006,S1:75-79+142+147.
[48]张龙.独立后菲律宾高等教育政策研究[D].广西民族大学,行政管理,2013,硕士.
[49]钱丽敏.一株TCE降解菌的分离、鉴定及其降解特性研究[D].轻工业环境保护研究所,环境工程,2013,硕士.
[50]段洁.肯尼亚汉语教学模式和教学资源分析与探索[D].兰州大学,汉语国际教育专业,2013,硕士.