无人驾驶智能车远程监控系统

【摘要】在无人驾驶智能车上安装监控系统,不仅能够实现真正的无人驾驶而且通过路径规划等算法将提高无人车的执行效率进而节约成本,因此监控系统在无人驾驶的研究中起着至关重要的作用。本文对车载导航、监控原理、系统结构和功能进行了深入的分析,并提出了一种基于GPS、GIS、GPRS/3G无线网络的方案,整个系统由车载终端、监控终端以及通信中心组成。主要的监控功能由监控终端完成,重点研究车载终端与通信中心之间的相互配合。文章对车辆监控系统中无线传输协议构建和软件设计进行了详细介绍。将GPS、GIS、GPRS/3G无线网络集成在一起,不仅利用GPS模块对无人车实时跟踪,而且通过GPRS/3G无线网络通信速度快、实时性强,覆盖面积广特点,实现了车载终端与监控终端之间信息实时互换的目的。车载终端接收和解析GPS信息,利用GPRS/3G无线网络将位置信息传送到监控终端,监控终端将位置信息进行地图匹配后显示车载位置。监控人员通过观察监控界面,对无人车进行实时监视,还能够对车载终端的速度和状态等必要参数进行查询,综合分析后可以发送调度控制命令,从而科学地进行控制管理,提高运行效率。本监控系统采用C/S模式,车载终端以及监控终端作为客户机向服务器发送请求。具体的实现是通过GPRS/3G无线网络实现数据通信功能；在GIS软件的基础上,选择合适本系统的MapInfo中的插件MapX作为电子地图的二次开发工具；利用VB6.0软件设计监控界面；通过套接字,多线程,数据库,多媒体视频等技术,实现数据的存取、车辆历史轨迹的回放、显示,轨迹点的查询,视频的播放等操作
【作者】赵丹丹；
【导师】谭宝成；
【作者基本信息】西安工业大学，控制理论与控制工程，2014，硕士
【副题名】基于GPRS无线网络通信
【关键词】无人驾驶智能车；远程监控；GPRS/3G无线网络通信；GPS；GIS；

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