某制导靶弹飞行姿态控制系统硬件设计

【摘要】本论文研究的是以高精度DSP为主控制器的制导靶弹飞行姿态控制系统硬件设计。制导靶弹能够精准的按飞行轨迹飞行主要是由其内置的制导控制系统决定,制导控制系统包括制导系统和飞行姿态控制系统。制导系统采用由微机电系统(MEMS)传感器构成的捷联惯性导航系统与全球定位系统联合制导技术,对靶弹的姿态信息进行检测。飞行姿态控制系统以DSP为中央控制器,采用精密线性传感器获取舵机舵面位置信息,结合导航系统提供的姿态信息,通过控制4路舵面,实现系统对靶弹的飞行姿态控制和轨迹控制。论文首先对课题研究的背景和意义以及国内外先进制导与控制技术的研究现状进行介绍,接着详细介绍了靶弹飞行姿态控制系统的硬件总体方案的设计。从研究制导控制系统原理、特点及主要要求出发,阐述了制导靶弹飞行姿态控制系统的基本组成、硬件结构以及功能。同时对系统硬件各部分元器件进行选型,介绍系统的功能要求和主要参数指标,并对系统控制策略和控制算法进行研究。论文然后对制导靶弹飞行姿态控制系统的硬件电路进行详细设计。主要介绍了DSP最小系统设计、系统的电源电路设计以及所有的外围接口电路设计、伺服舵机驱动电路设计、舵面位置检测电路设计等。同时还对一些硬件电路抗干扰设计进行了介绍。最后介绍了飞行姿态控制系统实验调试,包括硬件模块的测试和软硬件联合调试,根据调试中出现的问题和结果对控制系统进行完善和优化。
【作者】牛佳惠；
【导师】倪原；
【作者基本信息】西安工业大学，通信与信息系统，2014，硕士
【关键词】控制系统；DSP；硬件；姿态；舵机；制导；

【参考文献】
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