基于激光测距的目标定位技术的研究

【摘要】稳瞄/惯导一体化系统是集稳瞄系统和自寻北系统于一体的一种新型稳瞄定位技术。它应用于车载或机载当中可实现地理定位和地理跟踪。稳瞄／惯导一体化的光电稳瞄定位系统技术不但能使目标定位的数学模型更为简单,而且定位精度高。目前,这种新型的稳瞄定位技术在国内的武器系统中还应用较少,针对需求,本文研究设计了一种全数字、高精度的地理定位检测系统。研究内容有三项。第一,详细分析了目标定位的方法,选择了机载远距离目标定位的应用环境,采用了脉冲激光测距定位技术；根据机载配置的稳瞄/惯导一体化的稳瞄定位系统的要求,建立了与其相匹配的地理定位数学模型,给出了目标大地坐标的数学表达。第二,比较了电学距离模拟技术和光学距离模拟技术的优缺点,选择利用光学模拟法中的单模光纤延迟法,设计并制作了距离标准器。针对探测距离为8000m-10000m的范围,利用差分法对距离标准器进行了标定,标定结果为0.105m。对待测的激光测距机经距离标准器标定后,不确定度为2.218m,满足小于5m的技术指标。第三,通过地理定位的全链路分析,利用蒙特卡罗法对影响测距定位精度的误差源进行了数学分析及公式表达。采用Matlab软件创建了集目标地理定位及定位精度检测于一体的GUI操作界面。经仿真验证,该操作界面可在输入数学模型的基础上,完成了对目标的地理定位,单次定位精度达到19.650m,满足小于20m的技术指标要求。综合以上内容的研究,确定了一种远距离目标定位的基本方法,并对其精度进行了分
【作者】郝睿鑫；
【导师】权贵秦；
【作者基本信息】西安工业大学，测试计量技术与仪器，2014，硕士
【关键词】稳瞄/惯导一体化；地理定位；距离模拟；误差分析；

【参考文献】
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