船舶主机遥控系统的设计与实现

【摘要】在船舶行业飞速发展的国际大环境下,我国推出各项政策,不遗余力地紧跟世界发展步伐,致力于建设发展为海上强国。主机作为船舶重要动力装置,怎样实现对它更优化的控制,日趋成为船舶工业发展的一个重要课题。随着机舱自动化和计算机技术的迅猛发展,主机遥控系统作为一种远离机旁的主机控制系统,已成为无人机舱船舶中必不可少的一部分。本文以ARM为核心处理器,采用嵌入式linux操作系统,设计并实现了船舶主机遥控系统,完成了主机车钟之间的通信和档位值的设定,以及对主机的转速控制和安全保护,并且实现了人机交互的功能。论文首先依据《中华人民共和国船舶行业标准》和《钢质海船入级规范》确立了系统的总体设计方案和各部分的主要功能,包括主机控制面板、车钟逻辑控制系统、电子调速系统以及安全保护系统四个部分,并且系统的通信方式采用CAN总线双路完全冗余的通信方案。车钟逻辑控制系统部分主要完成了车钟功能的设计,实现了车钟的档位值、控制权和辅车钟的设定,以及驾驶室、集控室和机旁车钟三者之间的信息沟通功能；主机控制面板部分主要完成了界面的结构与功能设计,实现了界面的切换、参数显示、参数设定、声光报警、报警弹框、报警信息存储等功能；电子调速部分实现了一系列转速限制以及PID调速功能,并且仿真模拟了对主机的转速控制；安全保护系统实现了主机降速和主机停车功能,以及通过控制面板和功能按键实现对主机降速和主机停车的取消。同时,对各个系统模块进行测试,测试结果表明,本文所设计的主机遥控系统实现了所有的设计要求,可以满足船舶主机遥控的要求。最后,将主机遥控系统的各个模块固化到硬件当中,通过CAN总线通信网络,组成一个完整的主机遥控系统。
【作者】于洁；
【导师】毕胜；何晓光；
【作者基本信息】大连海事大学，电子与通信工程，2014，硕士
【关键词】主机遥控系统；车钟；控制面板；电子调速；安全保护；

【参考文献】
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