三维化的VLCC船货油装卸系统

【摘要】随着全球经济的高速发展,石油产品的消耗也随之增加。目前油轮是石油产品的主要运输方式。油轮船员在进行货油装卸作业时需要非常小心,一旦失误,后果不堪设想。因此,如何在最短的时间内全面提高油船船员的技术力量成为眼下最为紧迫的问题。按照‘’STCW78/10″公约要求,对操作VLCC船货油装卸系统的人员进行模拟器培训是较为有效的途径之一。但是,国内尚未开发出三维化的模拟器系统。基于这种考虑,本文进行了三维化的VLCC船舶货油装卸系统的研究。本课题以大连船舶重工集团有限公司建造的30万吨级超大型油轮(简称：VLCC:VeryLargeCrudeCarrier)“远兴湖号”为母型船,结合大连海事大学轮机自动化实验室VLCC船货油装卸模拟器项目,开发了一套VLCC船货油装卸虚拟现实系统。文中首先介绍了国内外船舶仿真的应用现状。接着介绍了VLCC船舶货油装卸系统的组成以及货油装卸系统相关数学模型。利用C#编程语言在Visualstudio.NET平台上进行二维仿真程序的编写。通过实船资料,利用3dMax软件构造母型船的三维模型,将货油装卸系统三维模型导入Unity引擎。最后,实现二维仿真程序与三维漫游引擎的交互,达到同步的效果。本文在前人理论研究的基础上开发出系统仿真软件,根据实际船舶货油装卸系统数据构建三维虚拟场景。这样,当学员在操作软件进行模拟训练时,可以达到身临其境的效果。课题研究成果表明,虚拟现实技术在VLCC船货油装卸系统上的应用能够为货油装卸系统的研究和船员培训提供更加准确和生动的工具,同时也为轮机虚拟训练系统的研究提供一些方法。
【作者】杜云鹤；
【导师】张均东；唐志杰；
【作者基本信息】大连海事大学，船舶与海洋工程，2014，硕士
【关键词】三维化；货油装卸系统；数学模型；Unity；

【参考文献】
[1]鲜小星.建筑施工企业的安全氛围、员工安全意识对安全行为的影响[D].西南交通大学,项目管理,2013,硕士.
[2]刘道洁.基因工程下游标准化体系工艺技术研究[D].山西医科大学,生物化学与分子生物学,2003,硕士.
[3]贾杨.体积分配不均匀铝合金框体挤压成形工艺模拟研究[D].中北大学,材料工程,2014,硕士.
[4]梁冀北.薄层色谱生物自显影跟踪分离天然单胺氧化酶抑制剂的研究[D].兰州理工大学,微生物与生化药学,2013,硕士.
[5]梁楠.双曲型守恒律方程的网格自适应熵相容格式研究[D].长安大学,应用数学,2014,硕士.
[6]程永强.基于FRFT和Gabor小波的遥感图像变化检测研究[D].西南交通大学,信号与信息处理,2014,硕士.
[7]耿春阳.变温环境下微纳米压痕测试平台设计分析与试验研究[D].吉林大学,机械制造及其自动化,2013,硕士.
[8]周永诚.氧化型脉锡尾矿锡铁综合回收的新工艺与机理研究[D].昆明理工大学,矿物加工工程,2014,博士.
[9]朱旋旋.猴桥傈僳族民族文化的传承与重构[D].云南艺术学院,艺术学,2013,硕士.
[10]周猛.大型火电机组热经济性在线监测与诊断[D].华北电力大学（河北）,工程热物理,2004,硕士.
[11]刘云云.提高亚硫酸盐法预处理玉米秸杆酶水解效果研究[D].天津科技大学,制浆造纸工程,2010,硕士.
[12]薛冰.基于语料库的《菜根谭》英译文本中的隐喻研究[D].北京外国语大学,外国语言学及应用语言学,2014,硕士.
[13]程也.基于公司治理的会计信息披露问题研究[D].山西财经大学,会计学,2013,硕士.
[14]汪琨,徐峥,汪倩雯,朱廷恒,崔志峰.肉桂醛特异性抑制酵母细胞壁合成的作用机理[J].食品与发酵工业,2012,03:68-72.
[15]赵楠.螺旋藻原粉的质量分析研究[D].曲阜师范大学,分析化学,2013,硕士.
[16]赵福义.某猪场猪链球菌感染病例诊断及防治[D].吉林大学,兽医（专业学位）,2014,硕士.
[17]陈宇.APF扩容的关键技术研究[D].广东工业大学,电力系统及其自动化,2013,硕士.
[18]刘晓彤.高效视频编码中自适应插值滤波器的研究[D].吉林大学,通信与信息系统,2014,硕士.
[19]王琳.陆俨少山水画风格成因研究[D].中国艺术研究院,美术学,2013,硕士.
[20]韩蕾蕾.上市公司关联交易信息披露问题研究[D].黑龙江大学,法律,2013,硕士.
[21]王芸.姚盛昌交响音乐史诗《东方慧光》的音乐学研究[D].天津音乐学院,音乐学,2013,硕士.
[22]张伟,胡昌华,焦李成,尚荣华.基于字符串编码克隆选择的建模算法及可靠性预测[J].自动化学报,2008,01:105-108.
[23]吴光华.基于ARM的数字电源监控系统的研究与实现[D].中国科学院研究生院（近代物理研究所）,核技术及应用,2014,硕士.
[24]文秦虎.外资银行进入对我国银行业竞争度的影响研究[D].西北大学,金融学,2013,硕士.
[25]商萌萌.游憩商业区（RBD）对目的地旅游形象的影响研究[D].山东大学,企业管理,2013,硕士.
[26]聂凤仁.新型国产3英寸高压晶闸管及其应用[J].世界电子元器件.1997(08)
[27]吴海锋,曾玉.RFID动态帧时隙ALOHA防冲突中的标签估计和帧长确定[J].自动化学报,2010,04:620-624.
[28]楚雅静.基于地域特色的贵阳中心城区城市设计探索[D].西安建筑科技大学,建筑学,2013,硕士.
[29]王燕珍.恒定流和周期性脉动流条件下的圆柱绕流[D].北京交通大学,防灾减灾及防护工程,2013,硕士.
[30]王璐.自拟凉血解毒汤治疗掌跖脓疱病的疗效观察[D].黑龙江中医药大学,中医外科（专业学位）,2013,硕士.
[31]闫汉魁.一类奇数阶及混合型方程的定解问题[D].新疆师范大学,基础数学,2013,硕士.
[32]周毅.涪陵电厂高填段深厚软基工程特性及处理方案研究[D].成都理工大学,地质工程,2013,硕士.
[33]赵珉乾.高精度双面研抛机动态特性研究及工艺参数优化[D].燕山大学,机械设计及理论,2014,硕士.
[34]吴春阳,黎灿兵,杜力,曹一家.电动汽车充电设施规划方法[J].电力系统自动化,2010,24:36-39+45.
[35]罗素芳.GnRHa对化疗引起卵巢功能损害的保护作用的meta分析[D].广西医科大学,妇产科学（专业学位）,2013,硕士.
[36]赵宇.议一种创新型旅游方式——低碳旅游[J].旅游纵览(下半月),2015,05:244+253.
[37]李凯涛.镁锌基水滑石在耐紫外老化沥青中的应用及其清洁工艺制备研究[D].北京化工大学,化学工程（专业学位）,2013,硕士.
[38]王欣.硫酸小檗碱对铜绿微囊藻的活性及其作用机理[D].华中农业大学,农药学,2014,硕士.
[39]丁伟.中国男排发展瓶颈分析[D].苏州大学,体育教育训练学,2012,硕士.
[40]周鋆.钛酸纳米纤维的宏观自组装研究[D].苏州大学,2013.
[41]瞿智军.电子数据在检察机关的运用[D].上海交通大学,法律,2013,硕士.
[42]叶彩霞.我国城市社会保障基金运行研究[D].河海大学,技术经济及管理,2004,硕士.
[43]武辉煌（VuHuyHoang）.可注射磷酸钙骨水泥/聚乳酸羟基乙酸共聚物微球（CPC/PLGA）植入物的生物力学测试[D].广西医科大学,口腔修复学（专业学位）,2013,硕士.
[44]李木楠.上市公司内部控制与盈余管理相关性研究[D].内蒙古大学,会计,2014,硕士.
[45]阚家钜.积极采用统一设计热电偶和热电阻[J].冶金自动化,1983,04:63-64.
[46]李宝.基于聚醚胺智能微凝胶在染料分离中的应用[D].上海交通大学,2013.
[47]赵体顺.加强森林防火,保护森林资源[J].河南林业.1997(01)
[48]丁长华.论我国税收对规模性收入分配的调节[D].南京大学,国民经济学,2013,硕士.
[49]陆建江,钱祖平,张文献.挖掘集合值关系数据库的模糊关联规则[J].计算机工程,2002,08:25-27.
[50]周尧.芪癀胶囊对裸鼠原位移植骨肉瘤的作用及机制研究[D].福建中医药大学,中医骨伤科学,2014,硕士.