不确定采样数据系统的稳定性分析

【摘要】本文研究具有反馈控制的线性时不变脉冲系统的稳定性问题.系统的稳定性,表示系统遭受外界扰动后偏离原来的平衡状态,而当扰动消失,系统仍有能力恢复到原来的平衡状态.脉冲曾经被认为是造成系统不稳定的重要因素.而本文首先将脉冲系统看作特殊的重置系统,继而得到,在符合条件的脉冲作用下,系统不但能保持原来的稳定性,甚至可以使一个原来不稳定的系统变得稳定.本文以经典的Lyapunov方法为基础,以线性矩阵不等式(LMIs)为表达形式,给出使系统全局一致指数稳定的充分必要条件.并以此为基础,对不稳定的微分控制系统,给出使其指数稳定的脉冲重置的设计方法及重置矩阵的表达形式.所得到的结果可用于脉冲控制下动力系统的镇定化.文章最后将结果运用到不确定的LTI采样数据系统,并给出算例.与之前的结果相比,在本文中,重置区间并不是确定的,而是在近似周期的情况下,研究保证系统稳定的设计方法；在采样的瞬间,为系统设计一个适合的刺激(脉冲)来使整个系统稳定.
【作者】贾荣；
【导师】高彩霞；
【作者基本信息】内蒙古大学，数学，2014，硕士
【关键词】脉冲系统；重置设计；采样数据系统；稳定性；Lyapunov函数；多面体嵌入；

【参考文献】
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