基于点阵结构光视觉技术的轴径测量
【摘要】传统的轴径测量方法大多采用游标卡尺或螺旋测微器等工具进行接触测量,很难实现在线测量。机器视觉测量技术的非接触测量特点,使得它可以实现在线测量,因此机器视觉测量技术的应用研究在多个领域得到重视。本文以轴类零件为测量对象,利用机器视觉测量中的点阵结构光技术,研究一种测量轴直径尺寸的方法,本文完成如下主要研究工作:(1)根据摄像机线性及非线性成像模型,利用张正友基于平面的标定方法,通过引入两项切向畸变模型,并改变由像素坐标求解世界坐标的顺序,提高摄像机内参和外参的标定精度;(2)在图像预处理过程中采用二维最大类间方差法对光斑进行阈值分割,并结合快速光斑质心提取算法对光斑位置进行准确提取;(3)利用标定板作为辅助工具,通过标定的摄像机模型反求光斑质心的空间坐标,然后通过最小二乘法拟合出点阵结构光线所在平面的方程;(4)利用点阵结构光线的特点及轴的回转特性,建立轴径测量模型。该模型克服了多目视觉测量轴径的局限性,避免了多次标定摄像机参数的繁琐性,使操作更加便捷。(5)利用相关的设备搭建实验测量平台,通过对比测量验证本文提出的轴径测量方法的可行性及测量精度,分析相关因素对测量精度的影响。
【作者】王睿;
【导师】谭庆昌;
【作者基本信息】吉林大学,机械设计及理论,2014,硕士
【关键词】点阵结构光;摄像机标定;阈值分割;光斑质心;轴径;
【参考文献】
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