DSP无刷直流电机控制器的设计

【摘要】无刷直流电机是一种新型直流电机,是伴随着电力电子技术、控制理论的进步和新型永磁材料的出现而发展起来的,用电子换相线路代替换向器,所以无刷直流电机运行时不会产生电火花,同时继承了直流电机调速特性好的优点。本文的开始剖析无刷直流电机的内部结构,描述了电机运行的工作原理并建立了无刷直流电机的数学模型。然后介绍了无刷直流电机控制器的关键技术,包括电机的控制部分、驱动部分和转子位置的检测。根据控制器的整体方案,搭建了控制器的硬件电路：电源电路、控制电路、驱动电路、转子位置的检测和电流检测电路,另外还有保护电路。控制处理器采用TI公司的TMS320F2812作为控制器的核心,具有高速的运算速度和片上集成了较为强大的事件管理器。速度控制的控制策略采用数字PID进行控制。电机的调速原理是根据电机的电势平衡方程,对电枢电压进行PWM斩波改变电机的有效电压进而达到调速的目的。软件的调试是在CCS3.3环境下进行的,代码采用C语言和汇编语言进行编程。其中初始化子程序和电机启动子程序构成软件的主程序,中断服务子程序包括捕获中断子程序和A/D中断子程序。
【作者】陈彦君；
【导师】张泽；
【作者基本信息】内蒙古大学，控制工程，2014，硕士
【关键词】无刷直流电机；TMS320F2812；PWM；数字PID；

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