惯组测试的嵌入式系统设计

【摘要】针对传统的惯组测试系统只能接收和发送数据而不能独立显示和存储数据的缺点,本文设计了一种能够同时对4套惯性组合输出的RS-232数据(惯性组合在不同位置、速率和温度下的状态信息)进行接收、显示、存储和上传的嵌入式测试系统。论文首先对惯导系统及发展、惯导组件测试技术和嵌入式系统的相关知识做了简单介绍并给出了课题研究内容和论文整体结构安排。然后比较了几种常见处理器芯片以及与PC机的传输方案,选择了以S3C6410微处理器为控制核心的整体硬件设计方案和基于嵌入式WindowsCE操作系统的软件设计方案。最后提出基于WinCE操作系统的三种应用程序设计方法,结合优缺点选择了WindowsSDK的开发方式来设计WinCE的应用程序使其完成对数据接收,显示,存储和上传。并用VS2005设计了PC机的应用程序,能够同时在PC机上完成相应的数据处理。整个系统的设计分为硬件电路部分和软件部分。为了加快开发进度硬件采用分模块的设计方式,主要分为核心板和底板两个模块。核心板采用了飞翎公司生产的S3C6410核心板,主要包含了微处理器S3C6410,DDRSDRAM存储器,NandFlash存储器等。然后在底板扩展相应的功能模块,主要包含了串口电路,LCD触摸屏显示电路,USB接口电路和以太网接口电路设计。软件方面,首先完成了WindowsCE6.0在硬件平台上的移植,然后设计了基于WinCE操作系统的应用程序和PC机应用程序。在WinCE应用程序中使用了多线程技术,对每路串口数据的接收都创建了一个线程,在线程中完成相应数据的接收,处理,显示,存储。对于WinCE应用程序与PC机应用程序之间的通信,利用了socket套接字技术通过UDP协议来完成数据的传输。最后,对整个测试系统进行了测试,对测试的结果进行了分析。根据结果表明,该系统可以实时准确的接收四路惯性组合输出的数据,并对其进行显示,存储和上传。同时,该测试系统各功能都达到设计要求,可稳定、可靠地运行。
【作者】刘光宇；
【导师】张志文；
【作者基本信息】西安工业大学，通信与信息系统，2014，硕士
【关键词】惯导组件；串口通信；S3C6410；WindowsCE6.0；多线程；套接字；

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