基于MATLAB的高精度转台控制系统研究开发

【摘要】本文的选题来自所承担的科研项目一某高精度转台,论文以高精度转台的方向和高低轴控制系统为研究对象,提出一种改善控制系统性能的控制方法,以提高转台控制系统精度。高精度转台是某高精度指向系统的重要组成部分,转台的控制系统性能是否优良对指向系统的性能起着至关重要的影响。高精度转台广泛应用于雷达天线、战术导弹、火炮等的自动跟踪瞄准系统,在航空、航天、船舶、兵器等领域,发挥着重要的作用,因此提高转台的控制性能对国防事业和民用民生都有着重要的意义。传统控制理论建立在被控对象的数学模型上,对于高度非线性或者非常复杂的控制对象很难建立有效的模型,无法预测的干扰、环境对器件参数的影响等因素还会导致被控对象数学模型的结构和参数在很大范围内变动,致使建立的数学模型不精确。这些问题对基于模型的传统控制来说很难解决,智能控制理论正好弥补了传统控制理论的不足。本文首先介绍了课题的背景、研究意义,高精度转台的总体结构设计。针对高精度转台控制系统的开发,本文提出两种控制方法：一种是基于传统PID控制,采用工程经验和期望特性法,计算出控制器的各项参数,并对其进行仿真,控制系统采用计算机控制。第二种是模糊控制与PID控制结合的模糊PID控制方法,利用模糊控制器对传统PID控制器的各项参数在线调整,来优化PID控制器的性能。论文基于MATLAB的控制系统仿真,详细列出模糊系统的建立过程方法、程序实现以及仿真结果,并对结果进行了分析。
【作者】燕巍；
【导师】容晓峰；刘伟超；
【作者基本信息】西安工业大学，计算机技术，2014，硕士
【关键词】PID控制；模糊控制；隶属函数；MATLAB仿真；

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