星球漫游车立体视觉系统设计原理

【摘要】针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求,提出了星球漫游车立体视觉的系统结构和设计方法。在对实时响应、视场角、传感器分辨率和精度以及计算量等性能需求深入分析的基础上,给出了漫游车立体视觉系统的设计原理,建立一系列配置方程来描述重要的系统参数之间的关系。
【作者】刘刊；李金宗；
【机构】哈尔滨工业大学电子与信息技术研究院；
【关键词】立体视觉；星球漫游车；系统设计；性能分析；

【参考文献】
[1]戴浩晖.非线性自治采样数据控制系统的稳定性分析——基于近似线性模型设计数字控制器的方法[D].华东师范大学,2004.
[2]石晓芳.牛津高中英语教材的词汇练习设计研究[D].上海师范大学,外国语言学及应用语言学,2013,硕士.
[3]张猛.异步伺服电机的设计[D].山东大学,电机与电器,2013,硕士.
[4]何梦颖.抗战时期《大公报》驻外记者群研究[D].四川外国语大学,文艺学,2014,硕士.
[5]王振.基于公交专用道的交叉口车流控制方法研究[D].北京交通大学,2015.
[6]阮丹.盐酸头孢甲肟原料及注射用盐酸头孢甲肟、硫酸异帕米星原料及注射液质量分析研究[D].浙江工业大学,2013.
[7]李小赛.班公湖—怒江成矿带中段南侧区域成矿规律与远景区分析[D].中国地质大学（北京）,矿物学、岩石学、矿床学,2014,硕士.
[8]郑秀仙.基于数据挖掘的商业银行CRM系统研究与设计[D].南京航空航天大学,管理科学与工程,2014,硕士.
[9]魏传晚.二茂铁—多肽的合成及其对β-淀粉样蛋白聚集的抑制作用[D].中南大学,应用化学,2013,博士.
[10]裴祥静.中职示范校校长办学理念研究[D].广东技术师范学院,职业技术教育学,2014,硕士.
[11]李靖.湖南省男性吸毒HIV/AIDS患者中医证候及生存质量的调查研究[D].湖南中医药大学,中医外科学,2014,硕士.
[12]王玉锋.二维近藤晶格体系的相图研究[D].兰州大学,理论物理,2014,硕士.
[13]刘尚.基于时序动态综合评价法的县域经济基本竞争力研究[D].云南财经大学,管理科学与工程,2013,硕士.
[14]王力群.新生代农民工的道德判断力培养研究[D].湖南师范大学,思想政治教育,2014,硕士.
[15]陈昌军.低幅度同层油藏再认识研究[D].东北石油大学,地质工程（专业学位）,2013,硕士.
[16]程照东.C6位TMS保护基的选择性脱除及其在α-半乳糖神经酰胺合成中的应用[D].浙江大学,化学,2013,硕士.
[17]于兆吉,胡祥培,毛强.电子商务环境下信用评级的一种新方法[J].控制与决策,2009,11:1668-1672.
[18]辛琳琳.大重集团减速机厂信息中枢系统的研究与实现[D].大连理工大学,2005.
[19]梁博.不同类型沥青乳化剂的合成及其乳化性能的研究[D].东北大学,高分子化学与物理,2010,硕士.
[20]李芡.我国创业板上市公司高管辞职套现研究[D].云南财经大学,会计学,2014,硕士.
[21]付莉.无线移动IC卡公用电话系统技术规范(三)[J].电信网技术.2000(03)
[22]朱月明.美岱召壁画与明代草原生活之研究[D].内蒙古师范大学,美术学,2012,硕士.
[23]杨小敏.幼儿园集体教学活动中的教师文化研究[D].东北师范大学,学前教育学,2012,硕士.
[24]田婷.培养高中生英语学习兴趣的策略研究[D].华中师范大学,教育管理,2014,硕士.
[25]高君君.植物根际促生菌的筛选及其对番茄青枯病的生防作用[D].扬州大学,土壤学,2011,硕士.
[26]胡炎,胡晓侠.二次系统仿真自动测试工具的设计[J].电力系统自动化,2008,22:52-55.
[27]段培永,邵惠鹤.基于广义基函数的CMAC学习算法的改进及收敛性分析[J].自动化学报,1999,02:118-123.
[28]刘智宏.住宅小区的建筑电气设计及其节能措施研究[D].北京建筑大学,建筑与土木工程,2013,硕士.
[29]李建平.商业银行对地方融资平台贷款的风险研究[D].天津商业大学,金融学,2013,硕士.
[30]谌曙永.比利时化学二氧化锰生产及其发展情况[J].中国锰业.1985(01)
[31]曾漾.复合材料游艇总体结构性能研究[D].华中科技大学,船舶与海洋工程,2013,硕士.
[32]许月,杨晓东,谢一鸣,徐艺露,ScottXCHANG,阎恩荣.浙江天童木本植物小枝的“大小-数量”权衡[J].植物生态学报,2012,12:1268-1276.
[33]李嘉.基于效用最大化模型的中国最优外汇储备研究[D].江西财经大学,理论经济学,2013,硕士.
[34]肖永达,刘国瑞,常喻南.驼峰空压站变频控制系统[J].铁道通信信号.2001(11)
[35]杨青.阿卡波糖对2型糖尿病患者血清nesfatin-1水平及糖脂代谢的影响[D].山东大学,内科学,2013,硕士.
[36]刘宝山.CAV VP1、VP2融合基因在大肠杆菌中的克隆及表达[D].中国农业大学,预防兽医学,2004,硕士.
[37]刘磊.多中心治理理论视角下的社会管理体系创新建设研究[D].安徽大学,行政管理,2013,硕士.
[38]张兴宁.太赫兹应用技术研究[D].浙江大学,2005.
[39]王玲玲.心脑血管疾病患者血清脂蛋白（a）水平与阿托伐他汀关系的研究[D].吉林大学,临床医学,2014,硕士.
[40]范萍,王磊,杨晋涛,陈枫,费正东,钟明强.聚偏氟乙烯/石墨烯复合材料的制备及其介电性能的研究[A].中国化学会高分子学科委员会.2011年全国高分子学术论文报告会论文摘要集[C].中国化学会高分子学科委员会:,2011:1.
[41]靳钰.哮喘小鼠模型中miRNA-155调控CTLA-4和BTLA的研究[D].第二军医大学,内科学（专业学位）,2013,硕士.
[42]樊建忠,郝建标,詹满光.宣钢小方坯连铸机计算机过程监控系统[J].冶金自动化,2002,04:62-64.
[43]刘肖肖.大学生时间心理账户及其与心理健康关系的研究[D].中国地质大学（北京）,应用心理学,2013,硕士.
[44]曹祯.刑事诉讼中审判委员会议事规则研究[D].华中师范大学,诉讼法学,2013,硕士.
[45]吴钰珊.CYP2C9*3，VKORC1-1639 G>A和CYP4F2 rs2108622基因型对华法林治疗患者的出血并发症风险的影响[D].福建医科大学,外科学,2014,硕士.
[46]张俊.高等学校产学研结合模式及发展趋势研究[D].华中农业大学,教育经济与管理,2001,硕士.
[47]高婷婷.土地整治景观生态评价方法与应用[D].华中师范大学,土地资源管理,2013,硕士.
[48]廖鹏.抗菌海藻酸纤维的制备及性能研究[D].武汉纺织大学,纺织化学与染整工程,2014,硕士.
[49]姜筝.微生物对溶液中碘离子的吸附行为与机理探究[D].南京航空航天大学,核技术及应用,2014,硕士.
[50]杨子平.石墨烯纳米复合材料的制备及性能研究[D].复旦大学,2013.