新的无规则模糊逻辑系统构造及控制应用

【摘要】模糊逻辑系统是模糊控制理论研究领域中的一个重要研究对象,在非线性不确定系统的控制设计中有着广泛的应用。值得注意的是,在模糊控制理论的发展过程中,国内外研究者更关注于常规的基于IF-THEN模糊规则的模糊逻辑系统,特别是Mamdani型和T-S型模糊逻辑系统,并利用这种规则型模糊逻辑系统针对不确定系统进行自适应控制设计。在这种自适应控制设计中,由于控制器和自适应律的构造主要依赖于模糊规则,因此为了提高控制精度和模糊逼近精度,通常需要大量的模糊规则来改进模糊逼近精度,从而容易加大在线运算量,容易产生较大延时而导致系统失稳,也即容易产生“模糊规则爆炸”问题。如何解决这一问题成为模糊控制理论领域的一个研究热点。值得注意的是：学者们探究解决这一问题的设计方案中,鲜见有从模糊逻辑系统构造本身来寻求相应的解决方法。针对上列问题,本论文主要作了如下工作：1.首先系统地介绍了模糊逻辑系统的基础知识,然后从改进常规模糊逻辑系统的构造入手,利用模糊集合建立具有分离语言变量性质的“语言信息库”以改进常规的IF-THEN模糊规则,着重是模糊关系、模糊器和解模糊器的重新构建,最后利用单位分解函数方法整合模糊语言值知识从而构造出一种新的无规则模糊逻辑系统；2.针对一类带有不确定项的非线性系统,利用新的无规则模糊逻辑系统和李雅普诺夫稳定控制设计方法,设计了自适应跟踪控制器,并通过倒立摆仿真算例验证了该方法的有效性；3.通过引入带有时变参数的伸缩器和饱和器,构造了一类带有伸缩器和饱和器的扩展无规则模糊逻辑系统,并在此基础上对一类二阶不确定非线性系统进行自适应稳定控制器的设计,最后经由仿真结果的对比突显了该方法的可行性和优越性。
【作者】李玉姣；
【导师】王银河；
【作者基本信息】广东工业大学，控制理论与控制工程，2014，硕士
【关键词】无规则模糊逻辑系统；单位分解；自适应模糊控制；跟踪与稳定；

【参考文献】
[1]范兴琼.基因调控研制猪圆环病毒新型疫苗的初步研究[D].上海海洋大学,临床兽医学,2013,硕士.
[2]徐坤.碳及碳氮共掺杂二氧化钛纳米管的制备与电化学性能研究[D].昆明理工大学,2014.
[3]赵莹.MIMO通信系统中若干关键问题的研究[D].北京交通大学,2010.
[4]董雪.纳米多孔绝热材料及纳米磁性材料的合成与表征[D].吉林大学,无机化学,2013,硕士.
[5]谢云叶.D_（32）平车刚柔系统动态响应及凹底架疲劳强度研究[D].北京交通大学,2009.
[6]韦文文.不同时间的双重抗血小板治疗对重叠支架置入患者预后的影响[D].广西医科大学,心血管内科（专业学位）,2013,硕士.
[7]李淑青.含TiB_2/Al_2O_3陶瓷的电孤喷涂粉芯线材的研究[D].北京工业大学,材料加工工程,2004,硕士.
[8]李彬.沸石分子筛块状材料、膜及其磁性功能化的制备与应用研究[D].复旦大学,物理化学,2012,博士.
[9]谷若男.冠脉搭桥术后早期认知功能障碍独立危险因素分析[D].河北医科大学,麻醉学（专业学位）,2014,硕士.
[10]王萌,石永久,王元清.17层钢框架在北岭地震下的破坏预测[J].工程力学,2015,03:50-56.
[11]王伟.特厚易自燃煤层综放工作面采空区自燃“三带”分布规律研究[D].安徽建筑大学,结构工程,2013,硕士.
[12]王晓国,黄韶坤,朱炜.关联挖掘中的时效度研究[J].计算机应用,2005,01:28-30.
[13]陈强.基于用户认知的企业品牌识别与产品识别的一致性研究[D].浙江工业大学,2013.
[14]王立龙.非受控环境下基于LPP的人脸识别研究[D].华中科技大学,通信与信息系统,2013,硕士.
[15]沈张锋,丁幸,任倩倩,王凌云,周春晖.萤石矿物选矿的技术创新[J].中国非金属矿工业导刊,2012,02:67-70.
[16]欧阳继红,王仲佳,刘大有.具有动态加权特性的关联规则算法[J].吉林大学学报(理学版),2005,03:314-319.
[17]彭生全.水下机器人—机械手系统运动规划与控制技术研究[D].哈尔滨工程大学,机械制造及其自动化,2012,硕士.
[18]时中强.抚顺式干馏炉扩产改造研究[D].吉林大学,化学工程,2012,硕士.
[19]单祥茹.是德图形皮安计:新型材料创新研发的利器[J].中国电子商情(基础电子),2014,10:16.
[20]朱凤.汉德被动句结构的对比研究[D].华东师范大学,外国语言学及应用语言学,2013,硕士.
[21]杨威.基于Android的智能家居系统的研究[D].太原科技大学,电路与系统,2014,硕士.
[22]王闯.中国民营银行发展与经济增长：1985～2012年[D].辽宁大学,西方经济学,2014,博士.
[23]刘光宇.惯组测试的嵌入式系统设计[D].西安工业大学,通信与信息系统,2014,硕士.
[24]季海清.联合收获机圆筒筛孔板式二次清选装置[J].农业机械学报.2004(04)
[25]吴巨澜.论善意取得制度[D].四川大学,法律,2003,硕士.
[26]刘荣.理安·艾斯勒史学探析[D].扬州大学,史学理论及史学史,2012,硕士.
[27]苏刚.孔子“陈蔡绝粮”及其历史文化解读[D].曲阜师范大学,专门史,2013,硕士.
[28]陈利敏.种群生态视角下的学科会聚：模型构建与实证分析[D].浙江工业大学,教育经济与管理,2012,硕士.
[29]吴芳美.在机器人的控制中自动绕过机械干涉区的策略和算法[J].自动化学报,1988,03:178-183.
[30]薛娟斓.德国功能翻译理论视角下政治外宣英译研究—以2011《中国的和平发展》（白皮书）为例[D].西安外国语大学,外国语言学及应用语言学,2013,硕士.
[31]张爽.食品中3-氯-1，2-丙二醇对小鼠T淋巴细胞抑制作用及机制研究[D].吉林大学,食品工程,2014,硕士.
[32]刘子源.统筹城乡经济社会协调发展的对策研究[D].河南农业大学,马克思主义基本原理,2012,硕士.
[33]杜晓强.组播密钥管理方案研究[D].解放军信息工程大学,密码学,2012,硕士.
[34]韩颖.中国股指期货波动性及其对比分析[D].云南财经大学,统计学,2014,硕士.
[35]张勇刚,黄玉龙,李宁,赵琳.带一步随机延迟量测非线性序列贝叶斯估计的条件后验克拉美罗下界[J].自动化学报.
[36]杜天飞.基于COM的CAD软件二次开发技术的研究[D].大连理工大学,机械制造及自动化,2004,硕士.
[37]赵璐.基于关联理论分析英文商业广告中模糊限制语的语用功能[D].广东外语外贸大学,商务英语研究,2013,硕士.
[38]刘国亭.欠发达县域的经济发展模式研究[D].山东师范大学,公共管理,2012,硕士.
[39]李佳.SPS复合钢板的屈曲性能和面/芯粘结属性研究[D].哈尔滨工程大学,固体力学,2012,硕士.
[40]王绪林,刘培刚.基于Web使用挖掘的用户个性化服务研究[J].情报理论与实践,2003,01:62-64.
[41]王尚文.路易斯碱催化丙交酯聚合及端羟基聚丙交酯的二异氰酸酯扩链反应研究[D].北京化工大学,材料科学与工程,2013,硕士.
[42]迟菲菲.能够缓解慢性酒精性肝损伤的益生菌的研究[D].江南大学,食品科学,2012,硕士.
[43]李晓海.电气化铁道负序和谐波的基本特征及其检测新方法研究[D].湖南大学,电气工程,2012,硕士.
[44]王彦春.对IT项目成本控制的研究[D].合肥工业大学,管理科学与工程,2004,硕士.
[45]李征.基于ZigBee和嵌入式Web服务技术的玻璃钢化炉远程监测系统[D].浙江理工大学,电子与通信工程（专业学位）,2013,硕士.
[46]秦婷.我国公共场所禁止吸烟的公共政策分析[D].苏州大学,行政管理,2012,硕士.
[47]刘贵.精毛纺织品虚拟加工中的预报与反演模型研究[D].东华大学,2010.
[48]苏国锦.“行动导向教学”在中职学校计算机应用专业中的应用探索[D].河北师范大学,课程与教学论,2013,硕士.
[49]高素芳,张继福,张素兰.决策支持系统结构框架的研究[J].计算机工程与应用,2004,23:195-197+215.
[50]王雪梅.高三英语教学中情感教育问题研究[D].东北师范大学,教育,2012,硕士.