基于情绪计算的驾驶行为研究

【摘要】人工心理和情绪计算作为新兴科技中具有代表性的一门学科,本文提出将其融进人机交互技术应用中,开展关于人工心理和情绪计算在汽车驾驶行为中的应用研究,从而预防攻击性驾驶等不良驾驶行为,将促进安全驾驶的发展。全书共分五章,第1章主要介绍了人工情绪的概念,分析了国内外对于情绪计算课题的研究现状和发展趋势,探讨了关于情绪识别的几个方法,包括从生理方面的识别、语音识别和人脸表情识别。第2章分析了驾驶行为,尤其是愤怒情绪下的攻击性驾驶行为,并分别从驾驶员的生理、心理、性格因素和社会大环境因素着手去分析攻击性驾驶行为的成因,并提出了基于车辆运行状态和基于驾驶员特征的驾驶情绪检测方法。第3章将各类驾驶因子融合起来,包括油门与制动踏板的操作、方向盘转动操作、车灯切换和鸣笛操作等多因子的指标评价,运用Matlab建立了BP神经网络模型,并设计参数对其进行训练。第4章用机器视觉技术识别驾驶员的驾驶表情,通过中值滤波、直方图均衡、图像的腐蚀与膨胀等图像算法定位跟踪人脸,用Adaboost级联分类器训练定位人眼,并大胆提出了驾驶紧张度和驾驶平和度的概念。第5章,设计了实验研究方案,对驾驶紧张度和驾驶平和度分别建模,并运用matlab得出驾驶紧张度和驾驶平和度的曲线拟合和归一化模型,并最终得到驾驶情绪的表达式。
【作者】林启万；
【导师】冯桑；
【作者基本信息】广东工业大学，机械工程，2014，硕士
【关键词】驾驶行为；情绪计算；机器视觉；融合计算；

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