差分-模糊复合算法在冷轧APC系统的实验

【摘要】在冷轧板带生产的厚控中,针对液压APC(AutomationPositionControl)系统复杂度高、特性易漂移等特点,提出了一种基于差分进化算法(DifferentialEvolutionAlgorithm)与模糊控制相结合的在线PI自调节控制器。为提高算法智能程度,采用基于个体健康值(HealthValue)自调整的变异比例因子,并且采用多指标加权函数作为适应度函数;同时,为提高系统的鲁棒性,采用模糊控制对PI控制器进行后续调整,以改善由于系统特性漂移而产生的响应特性变差的情况。同时,分析了冷轧APC系统的原理及组成,建立了液压APC系统数学模型,搭建模拟电路作为被控对象。将混合算法进行CFC(ContinuousFunctionalChart)编程,得到基于DE-fuzzy混合算法的PI参数在线寻优-自调整控制器。将上述控制器在西门子FM458平台上进行实验研究,结果表明,DE-fuzzy的PI参数在线寻优-自调整控制器具有较高的智能性、鲁棒性和实用价值。
【作者】魏立新；林鹏；车海军；孙浩；杨潇；孟庆刚；
【机构】燕山大学工业计算机控制河北省重点实验室；
【关键词】DE算法；健康值；模糊控制；CFC；FM458；

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