可重构零空间控制分配算法及流程规划

【摘要】针对飞机正常情况和舵面故障情况下的控制分配算法展开研究。根据控制效能矩阵的特点设计了性能指标,并给出了对应的最优逆控制。对带约束的一般控制分配问题,采用零空间横截方法进行了再分配。设计了针对舵面卡死故障的重构控制律。结合某飞机仿真平台,进行了卡死故障的重构仿真,结果表明,控制分配算法能够在故障状态下完成对指令的精确跟踪。
【作者】李导；杨伟；杨朝旭；孙绍山；
【机构】西北工业大学航空学院；中航工业成都飞机设计研究所；
【关键词】控制分配；舵面重构算法；最优逆矩阵；零空间横截；

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