机床刀具刃磨中心控制系统研发

【摘要】刀具刃磨机床是机械加工过程中对切削刀具进行修磨时必不可少的机床之一。采用先进的刀具刃磨机床刃磨出高效率、高精度、高可靠性的刀具，是切削加工技术水平提高的一个重要保证。国外在刀具刃磨设备方面已开发出专用刃磨机床，国内在这方面的研究还处于初期阶段。对于刀具刃磨装置而言，控制系统设计是保证设备加工性能的关键。本论文是陕西省工业攻关项目机床刀具刃磨中心研制(2009K07-09)的子项目，主要目的是开发适合车刀、铣刀、钻头等多种刀具修磨的刀具刃磨设备的开放型控制系统。根据课题要求，对机床刀具刃磨中心进行了总体设计。技术性能达到位置精度0.001mm，刃磨刀具角度精度达到±50；机械部分采用滚珠丝杠、蜗轮蜗杆传动。并对交流伺服电机、电机驱动器、编码器、光栅以及其它电气元件进行详细的设计、计算，使得检测部分的精度能满足要求；控制系统采用TubroPMAC2PCI多轴运动控制卡，配以研华IPC-610工业控制机，构建了PC+专用NC形式的双CPU数控系统的硬件结构体系。绘制了电气控制柜原理图以及各元器件与PMAC卡连接的详细接线图；对所设计的控制系统进行PID调整并对平台进行位置精度检测与分析，利用软件补偿的办法对系统进行误差补偿，分析并提出提高位置精度的办法。通过对控制系统的检测与调整，控制性能达到预期目标。
【作者】王占领；
【导师】白海清；
【作者基本信息】陕西理工学院，机械设计及理论，2013，硕士
【关键词】刀具刃磨机床；控制系统；PMAC；PID调节；

【参考文献】
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