基于ADAMS的仿人机器人步态仿真与分析

【摘要】仿人机器人是机器人研究领域的热点问题。文中在利用Pro/E三维建模软件对仿人机器人进行了结构设计之后,又用ADAMS仿真分析软件对仿人机器人进行了步态仿真分析。在ADAMS环境下对针对仿人机器人进行了合理的步态规划,并且在仿人机器人平稳快速行走过程中对上肢的质心位置移动做了定量分析。最后针对仿真分析结果对仿人机器人步态进行了优化设计。
【作者】安志亮；李卫国；王利利；蔡长亮；
【机构】内蒙古工业大学机械学院；内蒙古工业大学工程训练中心；
【关键词】仿人机器人；步态规划；ADAMS；Pro/E；

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