工业机器人的研究现状与发展趋势

【摘要】工业机器人为多种科学技术综合运用,自动化技术高度发展的产物,其是继汽车和计算机之后新的高新技术产业,对生产和社会的发展都起着至关重要的推动作用。首先,介绍了工业机器人的组成,并按不同标准进行了分类;然后,对国内外研究现状进行了对比分析,明确了国内外的巨大差距;最后,预言了工业机器人的发展趋势。
【作者】田涛；邓双城；杨朝岚；张泽；郑海洋；王福利；周唐恺；
【机构】北京工业大学；北京石油化工学院；北京化工大学；
【关键词】工业机器人；自动化；高新技术产业；研究现状；发展趋势；

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