防抖手枪发射技术研究

【摘要】手枪射击是基层军官、警察以及特战部队必需掌握的一项射击技能。在手枪射击时，手枪通常是无依托射击，枪体重心在身体前方并隔身体较远，枪体晃动较大；手枪瞄准基线短，误差量大，手枪的射击偏差量要比其他武器大得多；手枪重量轻，体积小，而动板机力大，击发时容易形成用力不均和猛扣扳机现象，从而造成手枪剧烈抖动，导致手枪射击之时动破坏了瞄准基线；且射手心理活动方面对手枪射击影响较大，以上这些因素总合起来也就造成手枪“点头”（手枪“点头”现象是指在射击中出现射弹偏低的现象）现象，使弹着点与目标点偏移，严重影响射击精度。枪支操作人员需花费大量时间进行专门训练以消除抖动所带来的射击精度不稳定性。利用技术手段消除或降低枪口抖动，操作人员通过短时间的训练就可以有效使用手枪。该技术的研究不仅有较高的经济效益，同时也是未来智能手枪发展的基础技术之一。本项目主要针对枪口垂直方向抖动引起的射击误差进行动态补偿，研制具有补偿机构的新型防抖手枪。本文对多个手枪用户群体进行调研，采集了不同射手在空枪射击时的抖动数据，说明了研制防抖手枪的必要性，探讨了防抖手枪的市场价值与应用前景。通过对手枪结构的了解、对防抖手枪需要实现的功能的分析以及对相关防抖产品资料的查阅，采用机电一体化技术设计并制作出了一种手枪防抖装置。随后，用MATLAB编写内弹道方程，求解膛压曲线，随后用ADAMS进行动力学仿真，得出滑块、销子的受力曲线，最后再用有限元软件分析各个部件的强度是否足够，为实际上制作防抖手枪提供理论支持。最后，在制作出原理样机之后，对原理样枪进行了两轮试验，试验结果表明防抖手枪的原理是可行的，只要更换力矩更大的步进电机与减速比较小的减速箱相配合，就能实现对射击过程中抖动的动态补偿。本文的研究完成摸索和掌握手枪防抖动的动态补偿原理、研制原理样机的任务，基本实现了动态补偿，对于研制防抖手枪具有很好的理论和实际意义。
【作者】苏宗保；
【导师】杨臻；龙建华；
【作者基本信息】中北大学，兵器工程，2014，硕士
【关键词】手枪；防抖；动态补偿；射击精度；抖动；

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