电气自动化实验平台的设计与开发

【摘要】本论文是围绕电气自动化实验平台设计与开发这个课题进行讨论研究的。该课题的主要任务是搭建并开发具有多功能的、能够满足教学实验和科研的、灵活易用的电气自动化实验平台。该自动化平台以施耐德M218、M258型PLC和LMC058运动控制器为核心，还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器、伺服电机和机械臂等，解决了原有实验平台设备单一不灵活的问题，具有较好的现实意义。论文分别构建了四种不同的实验平台，分别是电气自动化基本实验平台A、电气自动化基本实验平台B、综合自动化实验平台和运动控制实验平台。针对电气自动化基本实验平台A，设计了若干电气自动化教学实验和PLC变频器串口通信实验，并以M218型PLC的以太网功能为基础，开发设计了以太网通信系统，实现了变频器以太网远程启停和调速控制，最后对多PLC的以太网通信构建进行了阐述。针对电气自动化基本实验平台B，设计开发了单轴伺服系统，实现了伺服轴正反两向的精确速度和位置控制。针对综合自动化实验平台，研究了CANopen总线技术的背景和通信结构，并对两轴的总线型伺服系统的设计进行了探讨。针对运动控制实验平台，结合运动控制器LMC058的电子凸轮控制功能，对多电子凸轮控制系统的设计进行了探讨；结合运动控制器LMC058的数控功能，设计并开发了数控CNC控制系统。
【作者】刘寅；
【导师】李晓；
【作者基本信息】中北大学，控制理论与控制工程，2014，硕士
【关键词】PLC；触摸屏；伺服系统；以太网；运动控制；

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