自动锁丝部分技术研究

【摘要】螺钉作为不可或缺的零件在日常生活和工业中起着不容轻视的作用。自动锁丝机是实现螺钉输送和锁进一体化的设备。本文对自动锁丝机中的送锁系统相关部分进行设计。自动锁丝机由振动盘、螺钉输送系统、锁丝平台和总控系统四大部分组成。首先论述自动锁丝机整体框架组成及其工作流程；对送锁系统机械结构部分进行分析和设计，侧重对锁丝头部和锁丝尖头部分进行结构设计和力学分析。然后是螺钉输送系统的分析设计；在螺钉输送过程中进行三次到位检测，分别利用接近开关进行前两次到位检测和气压差传感器进行第三次到位检测；输送过程检测控制采用单片机-计算机的模式，单片机接收到位信号并做出相应的动作控制输出，利用输出电压控制电磁阀从而控制气路，终将信息返回给计算机。接着对输送过程中的气动检测进行建模；并从理论方面和实验验证的方法对锁丝中电流与扭矩之间关系进行探索论证。最后是利用数字图像处理的方法对螺钉帽进行尺寸检测，确保锁丝过程中使用合格的螺钉。利用单片机-计算机系统进行三次到位检测和控制实现螺钉输送过程的监测和动作控制，电流检测法可实现对锁丝扭矩的实时检测和控制。基本实现了螺钉输送过程和锁进的自动检测和对应控制。希望本文粗浅的内容为后续工作的深入进行和设备研发起到抛砖引玉的作用。
【作者】李浩；
【导师】陶晓杰；
【作者基本信息】合肥工业大学，仪器仪表工程（专业学位），2014，硕士
【关键词】自动锁丝机；螺钉到位检测；气动输送；图像处理；

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