气浮式六维力传感器喷嘴—浮板机构稳定性研究
【摘要】由于气体的可压缩性,容易导致气浮式六维力传感器工作失稳。喷嘴-浮板机构是气浮式六维力传感器的基本组成单元,研究喷嘴浮板机构的稳定性是研究气浮式六维力传感器稳定性的关键。本文对喷嘴-浮板机构稳定性开展了较为系统的理论研究,主要内容及成果包括以下几个方面:1.分析了气浮六维力传感器的工作原理,建立了反映被测外载力与气膜压力之间关系的函数关系式;2.对喷嘴-浮板机构失稳的主要根源——气锤不稳定现象和气浮微振动现象进行了系统研究,分析了两者的作用机理,建立了判定喷嘴-浮板机构气锤稳定的判定理论依据;从数值的角度分析了喷嘴半径、承压腔半径、承压腔深度、节流孔半径、供气压力以及外载力对气锤现象的影响;3.基于喷嘴浮板的气锤稳定判据,同时保证满足测量量程、节流孔不阻塞、易于加工等条件,建立了喷嘴-浮板机构稳定性的数学模型,对喷嘴进行了优化设计,用Matlab计算出模型的最优解和最优值,得到了稳定工作的喷嘴尺寸和供气压力;4.根据优化得到的数据,设计加工喷嘴,研制实验装置,搭建实验平台,最后对优化前、后喷嘴进行了比对实验。实验结果表明,优化后喷嘴测得的数据误差、标准差都比优化前喷嘴小,并且未出现气锤不稳定现象。由此可以得出结论,论文关于喷嘴-浮板机构稳定性分析及喷嘴优化模型正确,基本解决了喷嘴-浮板机构不稳定性问题。
【作者】陈世静;
【导师】黄斌;
【作者基本信息】合肥工业大学,仪器仪表工程(专业学位),2014,硕士
【关键词】气浮式六维力传感器;喷嘴浮板机构;稳定性;优化设计;
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