移动摄像下目标检测与跟踪研究

【摘要】计算机视觉是计算机学科中的一个重要领域,而图像序列中的目标检测和跟踪是计算机视觉领域中一个非常重要的研究课题。传统的目标检测与跟踪是在摄像机固定的情况下进行的,而随着监控手段的多样化,出现了越来越多的可移动摄像头,如车载设备、机器人、手持设备和PTZ摄像机等。当背景运动时,固定场景下的目标检测与跟踪方法不再有效。因此研究移动场景下的目标检测与跟踪显得非常必要。本文对移动摄像下的目标检测与跟踪进行研究,探讨了目标检测与跟踪的原理和有效算法,具有较重要的学术意义和应用价值。本文对目标检测与跟踪的研究现状作了较为详尽的综述。针对移动摄像下运动背景对目标检测造成的困难,通过一种基于背景特征块匹配的方法来补偿背景的运动,进而用帧差法实现对运动目标的检测;并采用基于对象的二值化梯度特征实现多目标检测,该二值化梯度特征(BING)具有计算简单的特点,能很好地满足系统对实时性的要求。对于移动摄像下的目标跟踪,本文基于目前比较热门的TLD算法进行了改进,针对原始TLD算法对出现较大形变或漂移的目标识别率不高的问题,改进了算法中的学习模块,通过增加对跟踪模块的学习来提高识别率；并通过boxfilter矩阵图和优化模板匹配的搜索方式实现对算法的加速,改善了算法计算复杂度高的不足之处。最后通过实验验证了该系统的可行性,对实验结果进行分析,取得了较好的效果。
【作者】郭义凡；
【导师】杨晨晖；
【作者基本信息】厦门大学，计算机技术，2014，硕士
【关键词】移动摄像；目标检测；目标跟踪；

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