毛巾织机电子起毛机构动力学分析及优化设计

【摘要】起毛机构是毛巾织机的关键机构，该机构的工作性能对毛巾织物的形成与质量有重大影响。目前国内厂家生产的喷气毛巾织机可靠性差，相关技术指标与国外先进技术存在着巨大差距，因此研究适用于喷气毛巾织机的起毛机构有着重要的意义。本文在研究国外某款喷气毛巾织机电子起毛机构相关结构的基础上，对其进行了运动学仿真、优化设计和动力学仿真。主要内容如下：1)参考国外某款喷气毛巾织机电子起毛机构，采用Pro/E软件测绘电子起毛机构相关零件，建立电子起毛机构的三维模型，为电子起毛机构的后续的研究提供基础。2)在对几种常见凸轮运动曲线设计方法深入分析的基础上，选用五次多项式曲线设计电子起毛机构的起毛运动规律。对电子起毛机构进行结构分析，确定起毛运动的关键机构，构建该机构的运动学方程，运用MATLAB计算求解出其伺服电机的运动规律曲线，其角加速度曲线虽满足实际应用，但有较大的幅值，在此基础上探讨起毛机构重要参数变化对伺服电机运动规律的影响。3)采用遗传算法对电子起毛机构进行参数优化。首先分析电子起毛机构参数间的关系，指出对起毛工艺有重要影响的参数，根据机构实际情况和相关理论分析提出设计变量和约束条件；再建立使伺服电机角加速度曲线幅值取最小值的目标函数；最后运用MATLAB编程进行参数优化，取得了较好的优化结果。4)对电子起毛关键机构进行受力分析，建立该机构的动力学方程；ADAMS软件中导入伺服电机运动规律曲线作为驱动曲线，建立电子起毛机构的ADAMS仿真模型，对其进行运动学仿真验证MATLAB仿真计算的正确性，并对与机架相连的各运动副进行受力分析。5)探索该电子起毛机构震动力平衡问题，定性分析了相关机构质心偏移对机构震动力的影响，结果显示现有零件模型的质心位置已是最佳位置。
【作者】吴德平；
【导师】王艳萍；
【作者基本信息】浙江理工大学，机械电子工程，2014，硕士
【关键词】电子起毛机构；伺服电机运动规律；运动学优化；动力学仿真；震动力平衡；

【参考文献】
[1]卢军.孕早期宫颈粘液中女胎细胞鉴定并用于产前诊断的可行性研究[D].遵义医学院,妇产科学,2012,硕士.
[2]马伟.基于靶点Cathepsin B的食管鳞癌近红外光学活体成像研究[D].山东大学,肿瘤学,2014,博士.
[3]李雷,陆云秋.我国水库大坝安全与管理的实践和面临的挑战[J].中国水利.2003(21)
[4]王红娟.微振动对空间相机像质影响研究[D].中国科学院研究生院（西安光学精密机械研究所）,光学工程,2013,硕士.
[5]李劲峰.纤维蛋白溶解系统在非霍奇金淋巴瘤的表达及相关性研究[D].山西医科大学,血液内科,2003,硕士.
[6]林健椿.用“槽式球扁”法生产140×220车辆侧柱钢[J].四川冶金.1985(01)
[7]名岩.石油物探新秀学术报告会在涿州市召开[J].石油地球物理勘探,1987,04:482.
[8]林子务.传统纺织到现代纺织的伟大变革——从结构调整说开去[J].中国纺织.1997(07)
[9]王坤.基于SVPWM和全阶状态观测的异步电机直接转矩控制[D].东北石油大学,电气工程（专业学位）,2013,硕士.
[10]陈云鹤.从十二届世界采矿会议谈我国地下矿山[J].化工矿山技术.1985(04)
[11]康鑫.蚁群算法在P2P网络搜索算法中的应用研究[D].西安电子科技大学,计算机软件与理论,2011,硕士.
[12]宫斌.基于“游离态”的液固两相软性磨粒流的加工理论研究与数值模拟分析[D].浙江工业大学,2010.
[13]童欣,刘珊珊,吴玲芳,柳志强,郑裕国.中国被毛孢脂肪酸类成分分析、提取和鉴定[J].发酵科技通讯,2013,02:29-33.
[14]赵晓云.破解小微企业融资难的对策研究[D].安徽大学,金融,2013,硕士.
[15]肖恒.股权制衡对内部控制有效性的影响研究[D].兰州商学院,会计,2014,硕士.
[16]李金花.乌鲁木齐高新区生物医药孵化器运营管理模式分析研究[D].新疆大学,工商管理,2013,硕士.
[17]李朝晖.香港和大陆房地产业政府管理与政策比较研究[D].武汉科技大学,马克思主义理论与思想政治教育,2003,硕士.
[18]杨伟.同步双脉冲胃电刺激对不同病程糖尿病大鼠的胃动力作用及其机制研究[D].华中科技大学,内科学,2013,硕士.
[19]胡德勇.基于组件式GIS的耕地地力评价信息系统研究[D].湖南农业大学,土壤学,2004,硕士.
[20]吴玮玮.基于AltiumDesigner的电子产品仿真设计[J].电子测试.
[21]赵崇莹.可注射磷酸钙骨水泥凝固初期钙磷离子的变化对成骨细胞的影响[D].广西医科大学,口腔修复学（专业学位）,2013,硕士.
[22]王天衡.我国城市有毒土地再利用法律问题研究[D].苏州大学,环境与资源保护法学,2014,硕士.
[23]李文怡.拜耳iDevice项目沟通管理研究[D].北京交通大学,2013.
[24]方征.数字图像水印算法研究[D].南京航空航天大学,测试计量技术及仪器,2004,硕士.
[25]胡祖志,胡祥云,何展翔.三维大地电磁数据的二维反演解释[J].石油地球物理勘探,2005,03:353-359+20-21+372.
[26]潘煜辰.亚临界水萃取技术在食品中多种农药、兽药残留检测中的应用[D].上海海洋大学,应用化学,2013,硕士.
[27]殷淑媛.功能视角下英语新闻语篇中名词化现象研究[D].西北师范大学,外国语言学及应用语言学,2013,硕士.
[28]董继扬,张军英.基于累积竞争神经网络的多约束路由算法[J].控制与决策,2004,07:751-755.
[29]王丹丹.汉代女教文化研究[D].曲阜师范大学,专门史,2013,硕士.
[30]李建雄,张延庆,崔全章,吴清龙,潘红卫.乾西北地区高分辨率地震资料解释[J].石油地球物理勘探,2004,04:450-456+500-367.
[31]商立群,白维祖,程刚,曹小鹏,柳秦,李军.带并联电抗器的线路单相自适应重合闸故障判别原理[J].电力系统自动化,2008,06:81-84.
[32]赵春晖,王福利,姚远,高福荣.基于时段的间歇过程统计建模、在线监测及质量预报[J].自动化学报,2010,03:366-374.
[33]马玉娇.正规金融与非正规金融、龙头企业联结的研究[D].南京农业大学,金融学,2011,硕士.
[34]程文晶.G公司的重点近场通信（NFC）移动支付产品的市场营销研究[D].华东理工大学,工商管理（专业学位）,2013,硕士.
[35]王玉金.智能车辆视觉感知中的目标检测方法研究[D].南京航空航天大学,交通信息工程及控制,2013,硕士.
[36]张亚粉.基于量化数据的无线传感器网络目标跟踪[D].长安大学,智能交通与信息系统工程,2014,硕士.
[37]刘嵘.对比敏感度发育及立体错觉轮廓完型机制的研究[D].中国科学技术大学,生物物理学,2014,博士.
[38]陈辰.甲状旁腺切除术对伴难治性继发性甲状旁腺功能亢进维持性透析患者肾性贫血及营养状况的影响[D].遵义医学院,内科学（专业学位）,2014,硕士.
[39]项国波.电站并联运行的不对称非线性振荡[J].自动化学报,1989,06:552-556.
[40]楼真君.互花米草基氧化水热炭的制备及其还原性研究[D].上海大学,环境工程,2014,硕士.
[41]朱祖文.地源热泵典型垂直地埋管换热器数值模拟研究[D].浙江大学,供热、供燃气、通风及空调工程,2013,硕士.
[42]徐升继.电容耦合非接触电导检测技术在流体检测中的应用研究[D].浙江大学,检测技术与自动化装置,2013,硕士.
[43]王雅静.鸭肠炎病毒糖蛋白gB乳胶凝集试验的建立及应用[D].东北农业大学,兽医（专业学位）,2013,硕士.
[44]沈钧.乙烯水合物生成动力学研究[D].浙江工业大学,水合物及海洋技术,2004,硕士.
[45]江威.图像预处理SoC中IP的设计与验证[D].华中科技大学,控制工程,2013,硕士.
[46]王利.迷走神经刺激对KA致痫大鼠海马星形胶质细胞GFAP的影响[D].辽宁医学院,生理学,2012,硕士.
[47]韩永洁.纳米纤维丝素蛋白与脱细胞基质真皮在口腔黏膜修复重建中的动物实验研究[D].苏州大学,颌面整形,2014,硕士.
[48]李辉.夏至草的化学成分及抗炎活性研究[D].北京中医药大学,中药学,2014,硕士.
[49]王晨,庄劲武,张晓锋,江壮贤,杨锋,戴超.混合型限流断路器在高短路电流上升率时换流试验分析[J].电力系统自动化,2009,16:65-70.
[50]窦晶晶.北京城区近地面气象要素精细化时空分布特征[D].中国气象科学研究院,气象学,2014,硕士.