异构环境下点云重建的并行化研究

【摘要】随着计算机视觉、计算机图形学等技术在各个领域的广泛应用,以及智能化模拟技术的快速发展,三维重建相关技术已是众多研究学者的研究热点。点云重建过程是基于多视图三维重建的基本过程之一,是利用从多视图中提取的特征点信息,进一步特征点匹配、扩展生成面片。本文首先介绍了点云重建的基本过程,着重阐述了基于面片的多视图三维重建算法(PMVS),以及目前基于多核CPU与基于GPU架构的并行技术。PMVS算法主要是通过Harris算法和DoG算法提取特征点,进行特征匹配、扩展过滤生成三维模型,包括了点云重建的整个过程,本文对PMVS算法的点云重建部分进行并行化研究。对点云重建的进行串行实验与理论分析,特征点匹配和扩展过程存在数据独立性,且运算量大,具有一定的可并行性。本文基于多核CPU编译模型、GPU架构以及CPU/GPU异构混合并行环境,对这两个过程进行并行研究,并且对kermit和hallFeng不同数据规模的数据集,在不同实验平台上分别进行点云重建的并行化实验。通过对实验结果的重建效率、重建精度和扩展性能分析,进一步验证点云重建过程的可并行性和可扩展性。
【作者】杨捷；
【导师】吴素萍；
【作者基本信息】宁夏大学，计算机软件与理论，2014，硕士
【关键词】点云重建；PMVS算法；CPU；GPU；CPU/GPU；

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