自走式枸杞葡萄施肥植保一体机的设计

【摘要】枸杞葡萄的施肥植保是宁夏地区枸杞葡萄生产过程中的重要环节,施肥植保的质量直接影响着枸杞葡萄生产的作业效率和质量。宁夏地区枸杞葡萄施肥植保机械的研制处于刚刚起步阶段,机械化水平低、生产率低、劳动强度大、误农时,严重影响了当地农民种植枸杞葡萄的种植效益。针对上述问题,通过调研国内外同类型专业设备,结合宁夏地区枸杞葡萄等高杆类经济作物施肥植保的方法,研制了一种适用于枸杞葡萄生产施肥、农药喷施等作业的自走式枸杞葡萄施肥植保一体机。该机主要由柴油机总成、履带底盘行走机构、驾驶室、液压驱动装置、施肥装置、喷药装置及龙门机架等几部分组成。通过autoCAD和solidwoks分别完成了各零部件的设计。经过solidwoks完成整机的虚拟装配后,对龙门机架进行有限元受力分析,验证其强度的可行性。该项目本文所涉及的主要研究内容有：通过分析比较轮式和履带式行走机构的特点,确定了履带底盘作为一体机的行走机构。通过计算履带底盘的相关技术参数,完成了履带底盘的选型；通过分析一体机实际作业的性能要求,采用液压系统对一体机的工作部件进行驱动和控制。由柴油机提供动力,通过液压泵将机械能转化为液压能,通过液压管道将液压能传到液压马达、液压缸等执行元件,并对液压元件进行计算,完成了液压元件的选型；为了满足枸杞葡萄施肥植保作业的要求,提出一体机的骑跨式作业,确定龙门机架。再根据宁夏地区枸杞葡萄的种植模式和生长特点而确定龙门机架的技术参数。对龙门机架进行有限元分析,校核其强度的可行性。
【作者】潘德俊；
【导师】樊静波；马建广；
【作者基本信息】宁夏大学，机械工程（专业学位），2014，硕士
【关键词】履带行走机构；液压系统；龙门机架；施肥植保一体机；

【参考文献】
[1]孙晓利.特异性U1snRNA和Morpholino对SCN1A基因剪接突变的修复机理探讨[D].广州医科大学,神经病学（专业学位）,2014,硕士.
[2]邹静.基于DSP的车道偏离预警系统中图像处理方法的研究[D].长安大学,车辆工程,2013,硕士.
[3]侯超.皖北中原官话语法研究[D].南京师范大学,汉语言文字学,2013,博士.
[4]季兴华.外源性GM-CSF在硬脊膜损伤修复中的实验研究[D].山西医科大学,外科学,2013,硕士.
[5]应翔君.我国文化产业效率及其影响因素分析[D].浙江工业大学,2012.
[6]李彤,王黎霞.软件过程活动中的并行性延拓[J].计算机应用与软件,2001,06:34-39.
[7]杨静.SuPAR、RAGE、PCT及CRP联合检测在ARDS患者呼吸机捆绑式治疗中的应用研究[D].兰州大学,急诊医学,2014,硕士.
[8]曲璐.航天用离子泵高压开关电源研究与设计[D].哈尔滨工业大学,电气工程,2013,硕士.
[9]葛婷.英语歌曲对音乐特长生英语听说能力的影响探究[D].华中师范大学,外国语言学及应用语言学,2014,硕士.
[10]柴马竞.基于数字相敏解调技术的电容耦合电阻层析成像系统研究及应用[D].浙江大学,控制科学与工程,2014,硕士.
[11]曹灿.《被遗忘的旋律》梅特纳钢琴套曲Op.38音乐特征及演奏研究[D].武汉音乐学院,音乐,2014,硕士.
[12]常琨.中国银行业X效率实证研究[D].青岛大学,金融学,2004,硕士.
[13]赵佳琪.鲁班尺的应用及传统造物思想研究[D].中国艺术研究院,设计艺术学,2012,硕士.
[14]蔡玉强,孟欣.渐开线罗茨压缩机转子型线的改进研究与动态仿真[J].制造业自动化,2015,02:80-82.
[15]赵青华.一种对生物有害物质检测和杀灭的纳米纤维传感器[D].武汉纺织大学,2013.
[16]孙艳丽.芬兰国会宪法委员会违宪审查制度研究[D].中国社会科学院研究生院,宪法学（专业学位）,2014,硕士.
[17]曾柏建.浙江欠发达地区城镇发展策略研究[D].浙江海洋学院,农业推广（专业学位）,2013,硕士.
[18]陈国远.基于CVD法制备碳纳米管阵列及其性能研究[D].哈尔滨理工大学,2015.
[19]李大力.多区结构网格CFD典型求解器的CPU/GPU并行计算研究[D].国防科学技术大学,计算机科学与技术,2012,硕士.
[20]尹雪华.《淮南子》文艺思想论纲[D].江西师范大学,中国古代文学,2004,硕士.
[21]王建宏.新疆羊肉制品质量安全追溯系统的设计与实现[D].厦门大学,软件工程,2014,硕士.
[22]孟伟生.基于社会网络的信息传播度量模型[D].华中科技大学,计算机应用技术,2013,硕士.
[23]刘晓茜.网络游戏企业的异业合作模式研究[D].首都经济贸易大学,企业管理,2013,硕士.
[24]魏晓军.大管径钢管膨胀混凝土塔柱力学性能研究[D].兰州理工大学,结构工程,2014,硕士.
[25]张志强.TB寿险甘肃分公司柜面服务提升研究[D].兰州大学,工商管理（专业学位）,2013,硕士.
[26]张银海.霸权的命运共同体[D].复旦大学,国际关系学,2012,硕士.
[27]钟将,吴中福,吴开贵,欧灵.基于人工免疫网络的动态聚类算法[J].电子学报,2004,08:1268-1272.
[28]刘学良.新疆西天山阿吾拉勒成矿带松湖铁矿成矿规律及找矿方向研究[D].新疆大学,地球探测与信息技术,2013,硕士.
[29]周长玉.漳泽电厂竞价上网发电报价辅助决策支持系统——发电厂报价管理系统的研究[D].华北电力大学（北京）,计算机应用技术,2004,硕士.
[30].浙江工业大学艺术学院简介[J].包装世界,2012,03:40.
[31]马万里.双酚A诱导成年SD大鼠睾丸生殖细胞凋亡与Fas/FasL和C-myc基因表达的关系[D].河北医科大学,外科学,2013,硕士.
[32]张丽丽.溶胶—凝胶法制备ITO和AZO薄膜材料及其性能研究[D].内蒙古师范大学,光学,2013,硕士.
[33]陈丹.基于着色Petri网的科研工作流系统的研究与应用[D].广东工业大学,计算机应用技术,2014,硕士.
[34]万国良.高中物理力学模块化教学实践研究[D].内蒙古师范大学,教育（专业学位）,2013,硕士.
[35]徐银萍.烟草e通的应用和实现[D].南京理工大学,计算机技术,2012,硕士.
[36]余承源,林宗耀,陈志超.部门配合是搞好水保监督执法的关键[J].水土保持科技情报.1996(02)
[37]王梓岍.基于文化传播理论的城市旅游形象设计与营销应用研究[D].华中师范大学,旅游管理,2013,硕士.
[38]徐孝栋.凡纳滨对虾育种群体遗传参数评估[D].大连海洋大学,水产养殖,2014,硕士.
[39]尚晓菲.高中文言文教学现状调查研究[D].沈阳师范大学,语言学及应用语言学,2013,硕士.
[40]曹璐.河北省技术创新对现代产业体系发展的作用分析[D].北京交通大学,2015.
[41]张弛.名人广告的传播效果研究[D].东北师范大学,传播学,2012,硕士.
[42]李守礼.A报业集团全媒体转型对策研究[D].大连理工大学,工商管理（专业学位）,2012,硕士.
[43]李娟.从定义规则的角度论档案的定义[D].辽宁大学,档案学,2012,硕士.
[44]曾嵘.宏观冲击对股市波动率及联动性影响的实证分析[D].华中科技大学,金融学,2012,硕士.
[45]耿会涛.桥梁用不锈钢筋与构件受力性能试验研究[D].郑州大学,水工结构工程,2013,硕士.
[46]周薛.基于Delta3d的步兵分队作战仿真系统开发[D].复旦大学,软件工程,2012,硕士.
[47]白换力.姜黄素和阿魏酸抑制朊病毒复制作用的研究[D].吉林大学,临床兽医学,2014,硕士.
[48]赵东平.脱骨鸡爪开袋即食软包装制品加工工艺的研究[D].江南大学,食品科学,2012,硕士.
[49]张杰.机载舰载VHF频段宽带小型化天线的研究[D].兰州大学,电路与系统,2013,硕士.
[50]张民.低血糖性脑病的个案报道及文献回顾[D].山东大学,神经病学（专业学位）,2013,硕士.