智能车视觉感知技术研究

【摘要】随着智慧城市的推进，智能交通是其中不可或缺的一环，智能车的发展又影响着智能交通，它们之间关系密切。现在城市发展越来越快，城市交通安全问题越来越明显。为了更好的建设智慧城市，智能车视觉感知技术的研究迫在眉睫。在这个领域中不断的有目标检测和识别技术出现，由于交通灯和交通标志的多样性以及道路环境的复杂性，智能车要求的实时性等的原因，使得现有算法不能很好的实现目标检测和识别。本文提出了圆形交通灯的检测与识别算法，该算法能够满足智能车的实时性的要求，并且鲁棒性也比较强；同时本文提出了针对圆形交通标志的检测算法，该圆形交通标志的检测算法能够实现圆形交通灯稳定检测，实时性比较强。论文主要研究工作如下：（1）圆形交通灯检测：本文为了更好的满足智能车的实时性等要求最终选择在RGB颜色空间进行图像处理，利用颜色阈值进行图像分割；继而再使用交通灯周围存在黑色矩形框这个特性，具体定位出矩形框的位置；最后通过以上两个步骤确定出图像中是否存在交通灯，若存在确定交通灯的位置。（2）圆形交通灯识别：在交通灯的识别过程中创建交通灯的识别模板，利用改进型的序贯相似性检测算法进行模版匹配；另外提出一种交通灯对比识别算法，利用颜色阈值处理后图像与单色阈值处理后图像进行对比识别，将交通灯识别出来。（3）圆形交通标志检测：本文提出圆形交通标志的检测算法，本文选择在RGB颜色空间进行交通标志的检测，利用颜色阈值来进行图像分割；采用改进型的Hough变换圆形检测算法来进行形状检测来进一步确定图像中是否存在圆形交通标志，若存在定位圆形交通标志所在的位置；提出另一种圆形度检测算法，利用圆形度这一特征进行圆形交通灯的检测定位。经过实验表明，本文提出的目标检测以及识别算法拥有比较强的实时性和稳定性。
【作者】李广亮；
【导师】杨成忠；
【作者基本信息】杭州电子科技大学，检测技术与自动化装置，2014，硕士
【关键词】交通灯；模版匹配；对比识别；交通标志；Hough变换；圆形度；

【参考文献】
[1]白少伟.基于指纹图谱太子参成分的研究[D].福建中医药大学,中药学,2014,硕士.
[2]记者宋莉.中关村丰台园力推石墨烯产业化[N].科技日报,2014-09-11012.
[3]杨冉.大学生雷锋精神培育存在的问题及对策研究[D].华中师范大学,思想政治教育,2014,硕士.
[4]秦余磊.异质化磁性纳米粒子的可控制备与生物活性研究[D].青岛科技大学,2014.
[5]李敏.区域边界交通控制及诱导协同技术研究[D].北方工业大学,电气工程,2014,硕士.
[6]高亚红.杭州西湖环湖景区的园林植物景观研究[D].浙江大学,风景园林（专业学位）,2012,硕士.
[7]苏卫.数据挖掘工具的应用与标准化[J].计算机工程,2004,S1:40-42.
[8]李伦.社区居家养老中老年人照顾者的弱能探究[D].复旦大学,社会学,2012,硕士.
[9]卢毅平,曹辉.长三角科技发展原始积累对科技创新的转折作用(上)[J].上海企业.2008(01)
[10]刘玉德.多媒体技术在化学实验教学中的应用研究[J].西部素质教育,2015,03:47-48.
[11]王京姝.作业成本法在我国高校教育成本核算中的应用研究[D].山东财经大学,会计（专业学位）,2014,硕士.
[12]陈晶鑫.梅花染色体制片技术优化及基于荧光原位杂交的核型分析[D].北京林业大学,园林植物与观赏园艺,2013,硕士.
[13]刘桃.中国古典文学名著的电视剧改编研究[D].中国艺术研究院,广播电视艺术学,2012,硕士.
[14]陈碧碧.含磷本征阻燃聚酯的制备及性能研究[D].兰州理工大学,化学工程,2014,硕士.
[15]胡德风.潜江市莲籽产业现状及发展对策[D].中国农业科学院,蔬菜学（专业学位）,2012,硕士.
[16]唐祎.基于智能手机的移动机器人远程控制系统[D].哈尔滨工业大学,控制科学与工程,2013,硕士.
[17]王菊英.农垦村落社区变迁及社区建设研究[D].江西财经大学,社会学,2013,硕士.
[18]黄璐.扬州主城西区河网水力计算及水质模拟研究[D].扬州大学,水力学及河流动力学,2011,硕士.
[19]周火凤,马保离,宋丽辉,张芳芳.离轴式带拖车移动机器人的路径跟踪控制[J].自动化学报,2010,09:1272-1278.
[20]胡国庆.试论倾销的认定及相关问题研究[D].四川大学,法律,2003,硕士.
[21]晏国菀,田盈.供应链中分享真实信息的激励机制[J].控制与决策,2014,01:113-117.
[22]赵茹.Needs Analysis and English Reading Teaching in Jiao Tong Vocational and Technical College[D].安徽大学,英语语言文学,2004,硕士.
[23]朱辉杰.制造业信息化需求步入深水区存储业呼唤“活性”存储方案[J].CAD/CAM与制造业信息化,2005,11:82-83.
[24]梁戈玉.汉族人群肺癌易感基因及其快速检测技术的研究[D].东南大学,2005.
[25]陈学成.基于石墨烯的高功率锂离子电池负极材料制备及性能研究[D].天津大学,2012.
[26]新型.石墨烯1号标准正式实施[J].化工新型材料,2014,02:186.
[27]魏兵.借鉴外国经验搞好中国电力工业改革[D].河北大学,世界经济,2003,硕士.
[28]张红娟.LED驱动电源的控制研究[D].湖北工业大学,控制理论与控制工程,2014,硕士.
[29]殷长春.基于HQ管的半主动消声装置[D].哈尔滨工程大学,轮机工程,2012,硕士.
[30]杨丽焕.电针夹脊穴治疗雷诺氏病的临床研究[D].黑龙江中医药大学,中西医结合临床（专业学位）,2013,硕士.
[31]林少棠.非诉讼因素介入司法之形态及其规制[D].华东政法学院,法律,2002,硕士.
[32]柳凯容.离婚损害赔偿制度研究[D].重庆大学,法律（专业学位）,2014,硕士.
[33]秦静.公共图书馆社会责任的内涵及评价体系研究[D].安徽大学,图书馆学,2013,硕士.
[34]朱萍.一种新的代码混淆算法的研究与应用[D].渤海大学,计算机软件与理论,2013,硕士.
[35]陈玉娟.输血对肝细胞性肝癌患者预后及免疫功能影响研究[D].福建医科大学,免疫学,2014,硕士.
[36]贺颖.音乐作品与音乐作品概念的历史及其感性—审美经验问题研究[D].上海音乐学院,艺术哲学与批评,2014,博士.
[37]雷蕾.FGF-2和BMP-2诱导低密度人骨髓间充质干细胞（hMSCs）成骨分化的协调机制研究[D].中南大学,临床医学,2014,博士.
[38]石茂顺,刘宏伟,李伟,林勇刚,丁金钟,周宏宾.海流发电液压传动系统设计及仿真验证[J].电力系统自动化,2014,03:118-122.
[39]邢莉.基于DELMIA的虚拟装配技术研究及其在LED分拣机中的应用[D].浙江工业大学,2008.
[40]余大新.蒙古中南部地区与青藏高原东北缘地震面波层析成像[D].中国地震局地球物理研究所,固体地球物理学,2014,博士.
[41]詹淑兰.我国大学公信力实证研究[D].湖南师范大学,高等教育学,2013,硕士.
[42]黎燕、宋俊德.呼叫中心市场上演美式橄榄球赛[N].中国计算机报,2002-08-05C20.
[43]丁守领.影像学检查在儿童气道异物中的诊断价值[D].苏州大学,儿科学,2014,硕士.
[44]张璐.山西省省部关系标杆选择与实现研究[D].山西师范大学,管理科学与工程,2014,硕士.
[45]张娟.欧前胡素和异欧前胡素在大鼠体内的药代动力学研究[D].河北医科大学,药物分析学,2014,硕士.
[46]刘晶晶.民生视角下现代养老社区服务体系研究[D].哈尔滨工业大学,管理科学与工程,2014,硕士.
[47]蒋伟丽.虚拟学习社区在教师教学和管理中的指导作用[D].华中师范大学,现代教育技术,2014,硕士.
[48]符平坡.钢轨超窄间隙焊接装备研制及工艺试验[D].兰州理工大学,材料加工工程,2013,硕士.
[49]于港,田乃媛,徐安军,常金宝.唐钢二钢轧厂生产流程的计算机仿真[J].冶金自动化,2008,04:15-18.
[50]马坤.《简单易懂经营学入门》翻译报告[D].曲阜师范大学,翻译（专业学位）,2013,硕士.