基于模糊自适应PID算法的快速充电系统设计

【摘要】农业机器人技术是一个国家农业机械化创新水平的标志,但机器人技术在推广中受到了动力的制约。作为机器人动力源的蓄电池,需快速、高效、智能的充电设备补给能量。该文设计了基于模糊自适应PID的快速充电系统,以单片机PIC16F887为控制核心,应用模糊自适应PID算法设计了电流环和电压环2个模糊控制器。仿真和试验证明此系统具有稳定性能好、动态响应速度快、充电时间短、效率高等优点,实现了充电的智能化和快速化。
【作者】孙莉莉；李自成；雷永锋；
【机构】成都理工大学工程技术学院自动化工程系；核工业西南物理研究院；
【关键词】模糊自适应PID；Matlab/Simulink；快速充电；蓄电池；

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