基于T-S模糊模型的网络控制系统的时滞研究

【摘要】无线网络控制系统，相对于传统的控制系统，引入了无线网络，带来了一些很多新的问题需要研究，如丢包、时滞等，同时由于网络带宽的限制使得数据在传输之前往往要先量化，进而带来量化误差。针对于如何减少量化误差对系统性能影响，许多学者进行了研究。本文也对该问题进行了一系列的研究。本文以网络控制系统为研究对象，首先研究其时滞问题，针对中立型网络控制系统，对进行稳定性分析。本文研究了对数量化器，所带来的量化误差采用不确定性去描述。最后，将T-S模糊模型应用于网络控制系统，进行稳定性分析和稳定控制。研究的主要工作如下：1、针对中立时滞系统，研究具有混合时延和不确定项的情景。既考虑时延的上限和下限，并将其都均分为两段，又考虑多胞不确定性和范数界定不确定性。选取适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，提出新的时滞依赖的稳定性准则。数值仿真验证了该方法的有效性。2、针对不可靠非理想网络下的网络控制系统，研究了对数量化，给出一个稳定性准则，并设计一个反馈控制器。通过线性矩阵不等式求解反馈控制器的参数。数值仿真验证了该方法的有效性。3、针对网络控制系统，采用T-S模糊模型，研究其稳定性控制问题。选择对数量化器，设计一个反馈控制器使得闭环系统是渐近稳定的，而且满足一定的H∞性能，基于线性矩阵不等式方法求解H∞控制器的参数。最后数值仿真验证了该方法的有效性。
【作者】李建东；
【导师】鲁仁全；
【作者基本信息】杭州电子科技大学，系统工程，2014，硕士
【关键词】中立系统；H∞鲁棒性；无线网络控制系统；对数量化器；线性矩阵不等式；T-S模糊模型；

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