基于声音测距的室内对等协作定位

【摘要】提出了基于声音测距的室内对等协作定位方法,该方法利用高精度的声音测距结合对等协作定位来优化初步定位结果,从而降低信号时变性的影响,且无需进行数据收集.实验结果表明,相比于现有典型的室内定位方法,它在大大降低工作量的同时实现了实时精确的室内定位.
【作者】朱荣；白光伟；沈航；曹磊；季正波；
【机构】南京工业大学计算机科学与技术系；南京理工大学高维信息智能感知与系统教育部重点实验室；
【关键词】时变性；离线训练；室内定位；声音测距；对等协作；

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