激光雷达动态障碍物检测

【摘要】为了解决在未知环境情况下障碍物运动状态的检测问题,提出一种基于激光雷达自主动态障碍物的检测方法.通过近邻域法和规则分类器算法对激光雷达检测的数据进行聚类;在此基础上分析了聚类障碍物的特征参数,利用聚类障碍物数据的置信区间关联性分析确定了障碍物的类型,对同一类型障碍物进行相对坐标转化分析确定了障碍物的速度、航向.实验结果表明;该方法能够在25ms内实现对车辆通行区域内的障碍物进行有效的聚类,从而实现对同一障碍物速度和航向的检测.
【作者】谭宝成；杨成；
【机构】西安工业大学电子信息工程学院；
【关键词】聚类；运动障碍物；激光雷达传感器；障碍检测；

【参考文献】
[1]冯若丹.华泰证券股份有限责任公司反洗钱制度的优化设计[D].山东大学,工商管理（专业学位）,2013,硕士.
[2]陈曦.社会稳定视角下的收入分配影响分析[D].辽宁大学,社会保障,2012,硕士.
[3]康桥.小波分析在瓦斯涌出量预测中的应用[D].西安科技大学,应用数学,2013,硕士.
[4]冯刚,毕丽飞,李建明,孔庆丰.单点数字检波器地震资料特点及处理对策[J].石油地球物理勘探,2008,S2:115-120+178+3.
[5]李卫国,戴廷波,朱艳,曹卫星.基于生态效应的水稻籽粒蛋白质含量预测模型研究[J].植物生态学报,2005,04:630-635.
[6]卢海琪.中小企业信托融资研究[D].对外经济贸易大学,金融学,2004,硕士.
[7]高军.国际MBA教育及其认证体系对我国MBA教育发展的启示[D].华东理工大学,高等教育学,2013,硕士.
[8]于喆.非参数统计方法下的企业财务绩效评价[D].内蒙古大学,会计,2014,硕士.
[9]庄雪.关于K_2（F_3（x））的7-挠元[D].青岛大学,基础数学,2013,硕士.
[10]胡国兴.珠三角地区常虎铁路研究——常虎铁路在区域路网及经济发展中的作用[J].现代城市轨道交通.2005(06)
[11]辛婷婷.目标效价和控制资源对想法压抑的影响研究[D].首都师范大学,基础心理学,2013,硕士.
[12]王成艳.套管串非线性有限元分析及应用[D].大庆石油学院,安全技术及工程,2004,硕士.
[13]景少红.HF射频识别阅读器的研究[D].西安电子科技大学,电磁场与微波技术,2012,硕士.
[14]张帆.税收执法风险及其防范策略研究[D].华中师范大学,公共管理,2014,硕士.
[15]谢勤也.钒酸盐钙钛矿材料物性及应用的计算研究[D].哈尔滨工业大学,凝聚态物理,2013,硕士.
[16]张尔康.交通银行大连分行客户关系管理应用研究[D].大连理工大学,工商管理,2004,硕士.
[17]高亢.利用零拍探测系统测量脉冲激光器噪声[D].天津大学,光电子技术,2013,硕士.
[18]陈驰.我国融资融券业务中担保物价值折算研究[D].湖南科技大学,应用经济学,2013,硕士.
[19]耿麒翔.稠油污水回用热采锅炉硅垢控制技术研究[D].中国矿业大学,环境工程,2014,硕士.
[20]沙迪.新型双轴手性磷酰亚胺催化烯胺的不对称自偶联反应及吲哚的不对称傅克反应的研究[D].吉林大学,有机化学,2014,硕士.
[21]郭新波.生菜特殊营养品质评价与代谢工程强化研究[D].复旦大学,遗传学,2013,博士.
[22]周绍炳.温棚自动控制系统的研究与设计[D].电子科技大学,软件工程（专业学位）,2012,硕士.
[23]黄鹤,李德伟,席裕庚.基于多步控制策略的混合H_2/H_∞鲁棒预测控制器设计[J].自动化学报,2012,06:944-950.
[24]王腾.中国海洋经济发展效率及其可持续性研究[D].华中师范大学,区域经济学,2013,硕士.
[25]董玲.长春经开区企业孵化器管理公司运营模式研究[D].吉林大学,工商管理,2014,硕士.
[26]曹蕾.小家电制造企业一线员工离职意向的内部影响因素分析[D].苏州大学,工商管理（专业学位）,2014,硕士.
[27]李华,何茜,吴中福.基于Web的个性化学习系统研究[J].计算机工程与应用,2002,13:239-242.
[28]李春辉.艰难梭菌多位点序列分型及感染危险因素的流行病学[D].中南大学,临床医学,2014,博士.
[29]刘丽珺.试析英国与申根体系关系[D].复旦大学,外交学,2012,硕士.
[30]刘建文,谢雨晴,陈楠.高效水煤浆制浆燃烧集成技术研制与应用[J].洁净煤技术,2015,02:35-39+44.
[31]鲍莹莹.“华夷之辨”与清初的政治法律认同[D].苏州大学,法律史,2014,硕士.
[32]吕杰.金丝猴集团发展现状及对策建议[D].华中师范大学,农村与区域发展,2013,硕士.
[33]韩艳凤.中国东北地区夏季降水和极端降水过程的时空特征及其诊断分析[D].南京气象学院,气象学,2003,硕士.
[34]郝晓丽.氯腐蚀环境混凝土结构耐久性与寿命预测[D].西安建筑科技大学,结构工程,2004,硕士.
[35]李彦森.基于投资时钟理论的大类资产配置研究[D].河北大学,金融（专业学位）,2014,硕士.
[36]刘超.共聚焦激光显微内镜在体诊断结直肠癌的研究[D].山东大学,内科学（专业学位）,2014,博士.
[37]李竹.残疾人独立生活和融入社区权利保障研究[D].内蒙古大学,法律,2014,硕士.
[38]冯喜宁.氧化物纳米结构在紫外探测器件上的应用研究[D].西南大学,凝聚态物理,2014,硕士.
[39]阳习芳.跨国公司共享服务管理模式研究[D].北京交通大学,2008.
[40]梁刚.Wagner自锁式无骨水泥固定型翻修股骨柄在人工髋关节翻修术中的疗效分析[D].山西医科大学,骨外科学（专业学位）,2013,硕士.
[41]邓光奇.西部地区生产力跨越式发展研究[D].中央民族大学,中国少数民族经济,2004,硕士.
[42]马南飞.双圆弧谐波齿轮传动侧隙分析及齿间载荷分布研究[D].重庆大学,机械设计及理论,2014,硕士.
[43]张昆.农信银资金清算系统风险控制研究[D].北京化工大学,工商管理（专业学位）,2013,硕士.
[44]童蕾.合同法中的错误制度研究[D].复旦大学,民商法学,2013,博士.
[45]雷弢.半导体掺杂的若干第一性原理研究[D].兰州大学,理论物理,2013,硕士.
[46]王涛.马克思实践哲学研究的新视角[D].山西大学,马克思主义哲学,2004,硕士.
[47]张国山,张庆灵,赵植武.矩阵束A+BKC的最小秩及其应用[J].控制与决策,1998,S1:124-128.
[48]王耿洁.室温ECAP变形工业纯钛的织构分析[D].西安建筑科技大学,材料加工工程,2013,硕士.
[49]王勇猛.硫化氢参与异源性慢性应激诱发内脏痛的分子机制研究[D].苏州大学,神经生物学,2013,硕士.
[50]韩天宝,成鹏,王永莉,张敬东,方海飞.碳酸盐岩储层非均质性预测技术——以华北河西务地区碳酸盐岩储层为例[J].石油地球物理勘探,2011,S1:102-105+163+171-172.