【摘要】本文针对液压机械手回转平台驱动过程中存在机构耦合因素及液压系统本身的非线性不易被及时检测和补偿的问题，设计液压机械手双马达电液伺服同步驱动系统，并在分析系统行星轮系耦合运动的基础上建立了系统的非线性模型；根据系统跟踪性能和同步性能指标，引入定量反馈控制方法(QFT)，提出了QFT伺服同步控制策略。液压机械手实际操作结果显示，该策略比PID同步控制策略具有更好的驱动性能和跟踪性能，可以解决液 […]

【摘要】温室是现代农业的重要组成部分，温室智能控制终端是为了解决传统温室控制系统功能单一、适应能力差且与我国现代化农业发展不相适应的现状而设计出来的。本文着重研究与设计了一款可配置的温室智能控制终端，只需对其进行简单的配置就可以在不同温室环境下使用。该智能控制终端最主要的特点是它的可配置性，即可以根据具体环境参数添加或卸载执行模块和测量模块。执行模块和测量模块采用自带MCU设计，通过RS485总线 […]

【摘要】目前，关于好氧颗粒污泥的研宄和应用大多是基于序批式反应器开展，关于连续流态下好氧颗粒污泥的研宄还鲜见报道，CAFB反应器是目前所报道的设计结构最为简单的连续流好氧颗粒污泥反应器，但反应器运行稳定性一直是制约其发展的瓶颈问题，本研宄基于连续流CAFB反应器培养好氧颗粒污泥，探讨以生物膜为接种污泥对污泥颗粒化与运行稳定性的影响，并以不同粒径好氧颗粒污泥吸附重金属NP，探讨粒径对重金属吸附特性的 […]

【摘要】随着纳米科学技术的快速发展，纳米尺度的聚合物薄膜已经广泛的应用在表面涂层、润滑剂、粘合剂、微电子器件和生物工程等领域。涂覆在基底上的高分子薄膜，其分子链的运动会受到界面效应和链缠结等诸多因素的影响，表现出与本体分子链不一致的运动行为。掌握聚合物薄膜表面分子的运动规律和影响因素，可以为设计出具有独特表面结构和性能的高分子材料提供理论上的指导。本论文利用原子转移自由基聚合（ATRP）方法合成了 […]

【摘要】在经济全球化时代，技术发展日新月异，市场需求丰富多样，产品的更新换代越来越快。这种趋势要求企业一方面加大投入，加快研究和创新的步伐；另一方面要求企业不断优化生产运作管理。本文在归纳总结生产运作管理理论基础和前人研究成果的基础上，对S公司在2012年前的生产运作流程进行了介绍，认为存在产品制作周期计划不准确；短期生产计划变动频繁；生产信息不透明，公司资源浪费严重；标准化程度差；生产过程中原材 […]

【摘要】缺铁性贫血(irondeficiencyanemia,IDA)是由于各种不同的原因导致体内储存铁缺乏,影响细胞血红素的生成而导致的贫血。缺铁性贫血是世界范围内最常见的营养缺乏病之一,影响着约10亿人口。从缺铁发展到缺铁性贫血是一个缓慢的过程,一般经历铁缺乏期(irondeplete,ID)、缺铁性红细胞生成期(irondeficiencyerythropoiesis,IDE)和缺铁性贫血期 […]

【摘要】轮胎力学特性是车辆动力学研究的基础，长久以来，人们通过不同的轮胎建模方式来研究轮胎的力学特性。已有的建模工作多集中于轮胎稳态特性，对非稳态特性研究也仅限于单一运动方向下轮胎与路面假设附着时线性区特性的讨论；主流的轮胎模型多采用半经验方法将基于线性区推导得到的微分方程推广到非线性区，利用稳态模型来计算轮胎的非稳态非线性特性，这种方法使得轮胎复杂运动下非稳态特性的建立过程没有合理的理论基础。于 […]

【摘要】以经典的生成树的生成与计数问题为研究背景,运用图的矩阵表示和破圈理论研究了连通图含某些指定边的生成树的生成与计数问题.第一,提出并讨论了连通图含某些指定边的生成树的环和矩阵生成法.在给出环补关联矩阵与环和矩阵等定义的基础上,给出并证明了连通图含某些指定边的生成树的生成方法——环和矩阵法.第二,介绍了一种求图的含某些指定边的生成树的按类生成法.首先选取图的含所有指定边的任意一棵参考生成树,利 […]

【摘要】目的：适应食品安全管理的需要，将风险预警相关理论应用到食品安全研究中来，建立一套可应用的吉林省食品安全风险监测预警系统，掌握吉林省食品安全整体状态，对食品安全现状及时发出预警，针对危险因素及时采取科学的干预措施，以防止重大安全事故发生，为政府和一些相关的部门实施控制策略提供决定凭据和技术支持。方法：首先，通过大量阅读文献研究分析了大量国内外专家学者对于食品安全风险监测预警方面的研究成果、存 […]

【摘要】女性画家在中国历史上，被自我和时代的局限所隐去，然而在明代绘画体系中，女性画家或多或少的出现在明清文人的著作和诗文中，将女性画家的才情记录下来，同样也有许多鉴藏家收藏她们的作品。在汤漱玉编写的《玉台画史》中，专门撰写历代女性画家，共记223人。其中，明代的女性画家数量最多，其中笔者要研究的闺阁画家占六十五人，这个数量是相当可观的。而且，这些闺阁画家多以花鸟为她们创作的主要题材，这与她们的生 […]