【摘要】直角坐标机器人作为工业机器人重要分支，以其高精度，强负载，寿命长等特点，被广泛用于精密加工、工业自动化以及新兴的3D打印等领域。工业机器人的技术研究主要集中在轨迹规划，运动学分析，误差补偿三个方面。现有控制器有三种形式：基于单片机的运动控制器，基于PC的运动控制器，基于PLC的运动控制模块。课题提出一种基于ePLC（embeddedPLC或者expendPLC）并引入CAD在线编程技术的控 […]

【摘要】绩效考核作为商业银行绩效管理的核心内容,在提高员工工作效率,提升银行经营业绩与竞争力等方面发挥着重要作用。建立一套能推动银行战略目标实现,且实用性强的绩效考核体系对商业银行具有重大的现实意义。甘肃银行成立时间较短,员工绩效考核体系建设仍处于探索阶段,存在着考核维度单一,考核指标设计不够细化,对员工创造性重视不够等问题。因此,如何逐步完善员工绩效考核体系,使之成为推动银行战略目标实现的重要工 […]

【摘要】纵观世界各国上市企业股东股权特征，他们有一个相同的特征就是是股权相对集中（LaPorta,1999），在这种情况下上市公司经常出现控股较多的大股东通过控制股非法侵占其他中小股东合法利益的问题。国内学者唐宗明和蒋位（2002）通过分析研究进一步发现，国内这种控股大股东侵占中小股东利益的违规行为的发生率远高于英美国家。长期以来，这种掠夺上市公司来获取私有收益的侵占行为，不仅严重损害了公司中小股 […]

【摘要】随着苏州太湖国家旅游度假区的不断发展，路灯作为基础设施之一，数量正急剧增长，单纯依靠人力巡视管理已渐渐无法满足路灯、景观灯的正常运行。而随着无线网络、物联网技术以及传感控制技术的不断发展，实现路灯故障的智能检测和反馈控制，适时监控路灯，发现路灯的故障并及时处理已并非遥不可及，而且通过灵活的控制手段，实现节能的效果，应对一些重要场合和极端天气对即时开关路灯、景观灯的要求，能够进一步提高度假区 […]

【摘要】泛素-蛋白酶体系统(UPS)是真核生物中重要的蛋白质调控系统,参与绝大多数蛋白质的降解,因此在细胞各种生理过程中起着重要的调控作用。β1亚基是蛋白酶体20S催化复合物中的一个亚基,该亚基具有类caspase舌性,偏好在酸性氨基酸残基处进行切割。前期研究发现,在肝癌组织中β1表达量上调,但是关于β1在肿瘤发生中的作用尚未清楚。本研究中,我们检测了食管癌组织和各种卵巢癌细胞中β1的表达量,发现 […]

【摘要】随着时代的发展,教育与社会各方面的联系越来越紧密。流行文化作为现代社会生活的一个重要组成部分,对青少年的影响日益突出,尤其是在校园,流行文化的身影更是随处可见。电影电视、流行音乐、网络流行小说、互联网等流行文化已构成青少年生活生活中的重要内容,并对学校教育产生着影响。语文校本课程作为国家课程的有益补充,可以开发和利用各种课程资源,创造性地开展多种语文学习活动,从多方面提高学生的语文学习能力 […]

【摘要】目的：探讨干扰DRAM1基因在体外对肝癌HepG2细胞迁移侵袭能力的影响,并对自噬与干扰DRAM1基因造成的细胞迁移侵袭能力的影响之间关系进行初步研究。方法：选用人肝癌HepG2细胞进行试验。脂质体Lipofectamine2000与化学合成双链DRAM1siRNA1/2混合,瞬时转染干扰肝癌HepG2细胞DRAM1基因表达后48小时,Westernblot检测干扰DRAM1基因表达后DR […]

【摘要】社会主义新农村建设是中国共产党着眼长远、与时俱进作出的重大决策，是惠及亿万农民、巩固和加强农业基础地位、全面建设小康社会的重大举措。社会主义新农村建设就其内涵而言，就包涵了进行农村法治建设的内涵和任务，农村法制建设是全面建设社会主义新农村的重要内容。加强法制宣传教育，是进一步推进依法治国基本方略、建设社会主义法治国家的一项重要的基础性工作，是践行科学发展观、是实现中华民族伟大复兴的中国梦的 […]

【摘要】目的：探讨及评价我院针对急性颈脊髓损伤并发肺部感染患者救治策略。方法：回顾分析吉林大学中日联谊医院自2008年8月至2012年10月收治的412例急性颈脊髓损伤的患者，患者均行手术治疗，其中发生肺部感染的有140例（33.98%），选取自2008年8月-2010年8月的患者70例为对照组（A组），选取2010年10月-2012年10月，患者70例为干预组（B组），进行对照研究，并对A、B两 […]

【摘要】电梯作为现代高层建筑运输的基本设备,肩负着为人和货物运输的责任,因此,电梯操作的安全性十分重要。随着高层建筑的快速普及,电梯运行的安全性能与各方面的功能会越来越为人们所重视,因为其直接关系到搭乘者的生命安全,只有保证了电梯的运行、功能的完善,特别是在电梯的故障诊断和维修过程中,只有及时分析和排除障碍,才能为用户带来更好的使用体验。基于目前国内电梯智能数据采集报警系统的现状和前景,并对国外的 […]