【摘要】捷联惯导系统是一种能够实时连续输出位置、速度、姿态等信息的导航系统。惯性导航的精度主要由惯性传感器决定。捷联惯导中的惯性传感器对温度有很高的敏感度，特别是在高空飞行过程中容易出现温度过高的现象，影响捷联惯导系统的精度和稳定性。因此，解决捷联惯导系统的热问题是保证系统正常工作的必要条件。本文在对捷联惯导各部分热源进行研究的基础上，设计捷联惯导的整机结构。对设计的捷联惯导进行温度场建模与热分析 […]

【摘要】基托树脂是口腔修复中常用的义齿基托材料，具有较高的光滑度、良好的化学稳定性、耐老化性。但由于处于口腔复杂的微生物环境中，义齿基托表面易被菌斑附着，并导致义齿性口炎等口腔黏膜病损，因此赋予基托抗菌性能，减少微生物的寄居是亟待解决的问题。纳米银抗菌剂是常用的无机抗菌剂，抗菌作用稳定，且无细菌耐药性,本实验拟采用离子溅射技术在义齿基托表面制备纳米银涂层，对义齿基托进行表面改性，并对改性义齿基托材 […]

【摘要】本篇论文主要研究了分数阶微分系统的镇定性及其解的性质等问题,主要分为以下三章第一章主要介绍了分数阶微积分的研究背景,本文讨论的主要内容和预备知识.第二章主要探讨了分数阶微分系统的镇定问题,采用状态反馈的方法来实现对系统的渐进稳定性控制.最后我们得到了系统镇定的判别准则.第三章主要探讨了线性中立型分数阶微分系统,得到了状态方程解的存在唯一性和迭代公式等结果,同时讨论了解关于初值的依赖性和基于 […]

【摘要】树突状细胞（Dendriticcells，DCs）是体内已知功能最强的抗原递呈细胞(antigenpresentingcell,APC)，在体内外唯一能直接激活初始型T细胞（naveTcell），进行加工、处理和递呈到组织相容性抗原（MHC）Ⅰ类和Ⅱ类分子上，并激活细胞毒T细胞（CytotoxicTlymphocyte,CTL），在抗肿瘤免疫方面发挥着重要的作用。而肿瘤患者体内DCs存在数 […]

【摘要】仿人灵巧臂的运动规划是机器人研究领域中至关重要的主题之一。近年来,通过学习人类演示的规划算法见诸文献,该类算法能够降低机械臂动作编程的复杂程度。因此,示教学习被认为是提高机器人的运动智能并促进机器人在人类社会普及最有前景的研究方向之一。本文首先回顾了仿人灵巧臂的研究现状,并总结了在运动规划和示教学习领域已取得的诸多成果。其次,在传统算法的基础上,融入了人类示教的信息,指导仿人灵巧臂的运动规 […]

【摘要】沈阳市地铁一号线的建设是沈阳市重大基础设施建设工程。沈阳市地下水资源丰富、地层渗透性高，修建地铁工程期间，如何处理好施工期间地下水的影响将是关系到地铁工程建设成败的关键问题，也是地铁降水研究的首要任务。本文以现有初勘、详勘取得的工程地质、水文地质资料为基础，结合工程实际进行综合研究，通过对典型站点——青年大街站的降水方案设计与实践，充分考虑工程场地地层透水性强、地下水丰富、需要降低水位大， […]

【摘要】背景生理状态下甲状旁腺组织属于极低分化组织,对其生命周期研究较为清楚的属人和大鼠的甲状旁腺组织,人体甲状旁腺细胞生存周期约为20年,大鼠甲状旁腺细胞生存周期约为2年。CRF患者由于体内普遍存在低Ca、高P或活性维生素D缺乏等病变,这些因素持续刺激甲状旁腺组织,使得正常低分化状态的甲状旁腺组织转变为增殖增生状态,且其增生的方式表现为自主性增殖,最终导致甲状旁腺单克隆结节、腺瘤、腺癌发生的结局 […]

【摘要】目的探讨多发性肌炎(PM)/皮肌炎(DM)患者的临床特点，以利于临床诊断、指导治疗及判断预后。方法收集2011年1月至2014年1月在吉林大学中日联谊医院风湿免疫科住院的确诊为多发性肌炎/皮肌炎患者，共75例，回顾性分析患者的年龄、性别、首发症状、皮疹、肌痛、关节症状、肌力、并发症、血天门冬氨酸氨基转移酶（AST）、肌酸激酶（CK）、肌酸激酶同工酶（CK-MB）、乳酸脱氢酶（LDH）、γ- […]

【摘要】我国的语法教学长期以来采用翻译法为主的教学方式，注重显性地讲解语法形式和规则变换，忽略语境中的语法感知和语法技能培养，导致语言使用中的“知行不一”，阻碍学习者交际能力的发展。随着二语言习得研究和教学法改革的深入，研究者和教师已基本达成共识，语言习得中的形式教学有助于语言习得。Achard（2008）提出目前语法教学问题不是该不该教的问题，而是应怎样教的问题。在各种教学法中尽管语法教学的形式 […]

【摘要】随着大数据时代来临,互联网信息量海量倍增,搜索引擎能为用户提供一个查找海量信息的快速入口。搜索引擎的优化概念历经了网站内容优化、网站的外链接与内链接优化两个阶段后,开始进入搜索者体验优化时期。搜索者体验优化不局限于传统搜索引擎优化的网站内容排序优化,使网站排名靠前,强调网站自我营销的概念。搜索者体验优化注重网站的易用性与友好性,强调从用户体验与交互设计的角度出发,重新思考搜索引擎的真正意义 […]