【摘要】随着半导体行业的发展,晶圆作为半导体器件的基础材料,应用越来越广泛。晶圆测试是芯片制造及封装过程中所必不可少的,该行业也得到了迅猛的发展,主要体现在相应设备的研究上。自动传输系统是晶圆探针测试台的主要组成部分,其功能是实现晶圆在不同工位之间快速、高效、可靠的转移,它直接体现出整机的自动化程度。本文根据晶圆测试自动传输系统的结构特点和运动特性,对其进行了结构设计和虚拟装配。在此基础上,对机械 […]

【摘要】本文旨在规划出一条运行过程中各杆件角位移、角速度、角加速度无突变的时间最优无碰运动轨迹。选定PUMA560机械臂为研究对象,建立运动学模型,建立动力学模型,采用B-样条函数规划出一条机械臂末端的运动轨迹,以时间最优为准则采用遗传算法优化已得轨迹,最终得到时间最优机械臂末端运行轨迹。本文主要研究内容如下：首先,简化了总体机械臂几何模型,建立了连杆坐标系,选用D-H方法建立齐次变换矩阵,根据模 […]

【摘要】本文主要的研究内容是并联分选机构的机械结构设计和相关运动学分析。该并联机构主要应用在分选LED芯片的自动化生产设备中。随着LED芯片的广泛应用,越来越多的厂家开始参与到LED设备的研发生产领域,面对激烈的市场竞争,如何提高设备的速度和稳定性成为关键。对于单独的分选机而言,合理的分选机构是充分提升设备速度的最根本因素。在调研了现有的分选机构后,发现现有的串联分选机构,传动链过长、高负载等因素 […]

【摘要】随着我国经济的发展,液压挖掘机被广泛应用于桥梁建设、隧道施工、公路修建、抗震救灾、矿山开挖等场合,是土石方工程的重要机械设备之一。挖掘机的工作装置是挖掘机的重要组成部分,是进行挖掘工作的直接参与者,因此,其结构的强度、刚度、及设计的合理性,一直是设计研究人员关心的问题。传统的设计方法是根据挖掘机在几种典型工况下的最大应力和相关试验数据对挖掘机的工作装置进行强度设计和校核,然而,由于挖掘机的 […]