【摘要】Delta机器人是最典型的空间三自由度移动并联机构,具有运动速度快、定位精确、效率高、重量轻等特点。其在3C电子产品、食品包装、生物制药、3D打印行业得到了广泛应用。随着人民生活水平的提高,促使产品质量的提升和需求数量的增加,间接的促使机器人技术的发展。本文主要以并联Delta机器人为研究对象。首先介绍国内外工业机器人的发展状况；接着分析了Delta机器人的运动学正逆解,传送带标定、相机标 […]

【摘要】随着开放式基金的发展,开放式基金日趋成为主流的投资产品,加之投资开放式基金能够获得免税等有利条件,它逐渐获得大众的青睐。基金的产品种类繁多,我国目前已有的开放式基金更是数以百计。面对纷繁复杂的基金产品,如何做出合理的投资选择,基金的绩效评价就显得尤为的重要。现代的很多投资者都认为基金是一种不可靠的投资方式,这主要是投资者在对基金的认识上还有些偏差。他们认为基金投资基本上是无风险的投资,而事 […]

【摘要】随着全球不可再生能源的枯竭，我们可以从新能源开发与利用这一办法来开启经济发展的新的大门，生物发酵处理液中分离醇的生产工艺可替代以日益枯竭的石油资源为原料制备化工多元醇工艺。本文所研究的是生物发酵处理液中多元醇分离工艺，采用了两种方法对分离工艺进行研究，第一种方法是采用非均相共沸精馏的方法分离乙二醇和1.2-丁二醇的混合物，实验过程进行了多次分离研究。由于乙二醇及1,2-丁二醇的沸点相近，常 […]

【摘要】以Pt、Pd为代表的铂族金属具有相比于其他金属更好的催化性能,且由铂族不同元素构成的合金纳米颗粒比单金属纳米颗粒具有更好的催化活性和稳定性,因此对铂族合金纳米颗粒的稳定结构进行全面的研究具有很重要的意义。目前,对于合金纳米颗粒稳定结构的研究主要集中于随机模拟的蒙特卡洛方法,而进化算法在该研究中的应用则很少。本文针对进化算法在该研究上的缺乏以及铂族合金纳米颗粒稳定结构研究的不全面展开了研究。 […]

【摘要】本文综合运用规范分析和实证分析的方法对我国IPO定价机制与定价效率进行研究。在规范分析方面,本文系统梳理了1993年以来我国IPO发行审核机制、询价机制和配售机制的历史沿革与制度特点,并重点分析了2014年注册制改革以来询价制度和配售制度下投资者与承销商的行为；在实证分析方面,本文以2005年1月1日至2014年2月28日期间公开披露的首次公开发行上市公司股票为研究样本,综合运用均值检验与 […]

【摘要】目的：探讨双开门椎管扩大成形术联合颈2穹窿式减压治疗累及上位颈椎后纵韧带骨化症的手术方法，评价其临床价值。方法：回顾研究吉林大学中日联谊医院在2010年6月-2013年6月20例累及上颈椎的后纵韧带骨化症的患者，其中男性14例，女性6例，年龄42岁到72岁，平均62岁;病程6小时-30年，平均3.1年，外伤后出现神经症状6例；无外伤病人14例。其主要的临床表现有：颈项部疼痛不适、活动受限； […]

【摘要】我国煤矿生产条件复杂，自然环境与地形地貌性质多样，实际生产作业中顶板、瓦斯、煤尘、水、火五大自然灾害时刻威胁着煤矿从业者的生命安全。与此同时，煤矿灾害事故在某些环节还难以实现到有效的预防和控制，每年因矿难事故而造成的损失难以估量。究其原因，虽然有受自然条件限制的因素，但最主要根源还是在于煤矿生产企业管理部门的安全意薄弱，安全设备投入、更新不到位，且一线工人的安全生产技能不过关。面对严峻复杂 […]

【摘要】纳米流体中由于纳米颗粒的存在，其物性会发生明显的变化。本文围绕温度、纳米颗粒粒径、质量分数和降温速率的变化，采用实验研究和数值模拟相结合的方法，利用HotDisk热常数分析仪、DSC差示热扫面量热仪、红外热像仪和COMSOL模拟软件深入的研究了纳米流体导热系数、凝固点、冰点、融化点、比热和潜热值等物性的变化。实验研究发现：1、纳米流体的导热系数大于基液的；纳米流体的导热系数随着温度的升高而 […]

【摘要】随着经济的快速发展，我国义务教育经费的投入总量也在逐年增加。但是，由于教育经费分配制度和政府对教育的管理政策，再加上户口制度等各种不合理的体制缺陷，形成了我国义务教育多种形态的不均衡现象。部分落后地区特别是县级以下地区的一些学校，存在资金不足、义务教育发展落后的现象。义务教育发展不均衡、教育不公平的现象得到了社会广泛的关注，已经造成了诸多不稳定的因素和社会矛盾。义务教育经费最低保障标准可以 […]

【摘要】清代喀尔喀蒙古(今蒙古国)成吉思汗庙创建于1863年,毁于1937年。喀尔喀蒙古成吉思汗庙是蒙古近代史上的重要史实,本文主要利用蒙古国档案资料等文献,对喀尔喀蒙古成吉思汗庙历史进行系统研究,具有重要的学术意义。全文由前言、正文、总结、参考文献、附录等部分组成。前言中说明了选题意义、前人研究、研究方法和创新之处。正文由二章组成,第一章叙述了喀尔喀蒙古成吉思汗庙的创建和车臣汗部郡王托克托合托罗 […]