【摘要】本课题是面向家电制造行业中的表面处理领域,针对生产线的不足,对生产线进行改造、优化,从而使其达到智能化、信息化、自动化的要求。为此,设计了一套应用在工业现场,利用先进的集散控制方式、非电量自动检测技术、控制系统集成等,对一些常规手段无法测量的复杂电化学参数的在线检测和生产过程的自动控制的工业自动化设备。它能够实现生产过程的信息化管理,提高劳动率,降低废品率,促进生产线从半自动化到自动化的转 […]

【摘要】金圣叹选批的《才子古文》是其文学批评的重要一环,他的古文评点沿袭继承了自宋以来古文选评的批评方法和理念,一方面,金圣叹的文学评点受到明后期肯定个体私欲,追求享乐与自由思想解放意味的文化潮流的影响,他希望通过六才子书的评点来唤醒当世才子摆脱物欲的束缚,寻求精神上的满足,提高文人的精神境界和品位。另一方面,从《才子古文》的选文来看金圣叹的散文观,其所评点之文多是从心而发,看似率性消遣使才,实乃 […]

【摘要】目前,关于“女性领导力”的话题已经成为人们研究及讨论的热点。女性董事作为公司女性领导的重要方面,其参与情况还是不容乐观。很多国家都已经明确地以法令的形式要求公司董事会必须达到一定的性别配额,达不到者将会受到惩罚。这些决策应该建立在一个重要的前提上,就是董事会女性成员会对公司治理和公司业绩产生积极且有效的影响。但是,很多研究表明配额立法后,女性董事多为象征性,对公司业绩没有正面影响。当理论和 […]

【摘要】保罗·塔法涅尔（Claude-PaulTaffanel,1844—1908），是十九世纪浪漫主义后期最具代表性的长笛演奏家、作曲家以及教育家。他曾培养了一代又一代优秀的长笛演奏家，并形成了闻名遐迩的法国长笛学派。塔法涅尔除了具有高超的演奏技术之外，还在长笛教学，编写长笛作品方面都做了很大的贡献，为后人留下了许多优秀的长笛音乐作品。《迷娘幻想曲》是塔法涅尔根据法国作曲家托马·昂布鲁瓦的歌剧《 […]

【摘要】推动以结果为导向的绩效管理是公共部门改革发展的重点方向,也是提升公共部门的质量水平,实现公共责任的有效工具。区别于一般性的考核评价,以平衡记分卡为导向的绩效管理,实现了战略管理、绩效管理和绩效评估的有效融合,最大限度的发挥了管理工具的创新合力。尽管近年来公共部门对平衡记分卡的运用给予了极大的热情,但是,类似保税区管委会这样特殊类型的政府组织,学界相关的研究几近空白。本文尝试性的将平衡记分卡 […]

【摘要】大兴安岭成矿带北段，是我国东北部重要的铜铅锌等多金属矿成矿区带之一。该区内已经发现矽卡岩型、热液脉型、斑岩型和海相火山热液型等众多大中型规模金属矿床，成矿地质条件优越，找矿前景良好。呼伦贝尔白井山地区位于成矿带内，但是由于受诸多因素制约，研究区以往地质矿产勘查和研究程度较低，致使已发现的矿床、矿点及矿化点很少。近年来，随着国土资源大调查项目的实施，为开展该区从地质、地球物理、地球化学和遥感 […]

【摘要】本文在搭载有Kinect视觉传感器和SICKLMS100激光传感器的Pioneer-3AT机器人硬件平台上,在开源操作系统ROS框架内,搭建了一个完整的基于骨架追踪和语音标注的交互式栅格-拓扑-语义层次地图构建和导航系统。整个系统包括交互模块,控制模块,制图模块和导航模块四个主要部分。交互模块中：本系统使用了基于Kinect骨架追踪和基于科大讯飞云服务的视觉-语音交互手段。机器人通过Ske […]

【摘要】本课题采用自蔓延-溶胶凝胶法和水热法分别合成ZnFe2O4、Zn2SnO4纳米粉体，并用ICP等离子体发射光谱仪、透射电子显微镜和X射线衍射仪等设备研究了产物的晶相组成、粒度大小和形貌，确定最佳的制备条件。考察了产物对甲基橙溶液的光催化降解性能，并将制备的纳米复合物掺入聚氧化乙烯PEO中，以期获得较高的电导率，并改善复合材料的综合性能。研究结果表明，ZnFe2O4的最佳制备条件为：前躯体p […]

【摘要】物体在空间具有六个自由度，知道了物体在空间的六自由度变化就能唯一地确定物体在空间位置的变化。六自由度运动机构可以在空间上实现沿三个坐标轴方向的移动和绕三个坐标轴的转动，总共六个自由度的变化。六自由度测量装置是能够测量运动机构空间位姿并且可以跟随被测量的运动机构而在空间发生位姿变化的装置。Stewart六自由度平台模型是并联型六自由度运动机构中最经典的模型，有关于Stewart六自由度平台最 […]

【摘要】商品期货价格指数作为期货市场运行的大盘指数，能反映期货市场的整体运行状况，与宏观经济变量之间存在着一定的关系。文章首先详细叙述了期货市场价格发现功能的相关理论，并在此基础上定性分析了商品期货价格指数与宏观经济变量之间的相关关系；然后基于2009年1月——2013年11月CRB指数、GSCI指数、文华商品指数WHCCI、北大汇丰商品指数PHCCI以及美国CPI、中国CPI、中国一致指数CI的 […]