【摘要】进入21世纪,人们越来越重视对海洋的开发。水下作业机器人是海洋开发不可或缺的工具,它可以代替人进行水下资源勘探、水下救助打捞等工作。机械手是水下机器人的关键技术之一,目前水下机械手主要采用油压缸或者油压马达驱动。虽然相关技术比较成熟,但仍存在一些问题,比如油压缸活塞杆易受海水侵蚀以及环境污染等。因此提出应用水压人工肌肉驱动水下作业机械手。本论文分析了当前水下作业机械手的重要性以及它存在的一 […]

【摘要】本文以黑龙江省农村金融生态环境为具体研究对象，探寻影响黑龙江农村金融生态的关键因素，构建黑龙江农村金融生态环境评价指标体系，同时以黑龙江省大庆林甸县为具体的样本研究对象，运用基于模糊综合评判，对大庆林甸县金融生态环境进行评价分析。通过本研究为提高黑龙江县域农村生态环境研究提供理论补充，同时为政府出台相关政策提供有益的参考。研究内容主要包括以下几个方面：文章首先介绍了研究背景，研究的目的及意 […]

【摘要】上海自贸区,即中国(上海)自由贸易试验区,是中国新一轮改革的实验区,其设置初衷为在自贸区内营造一个良好的税收环境,包括税种与税率功能的规范及增强,税种与税率的运用与范围的扩大等等。本文分析认为,中国的经济要想进一步发展,中国的体制是否得到顺利正确的转型升级,借助于上海自贸区的确立,更好地发挥税种与税率的普及作用,是必不可少的。根据《中国(上海)自由贸易试验区总体方案》的通知,在试验区内探索 […]

【摘要】任何企业在经营过程中都面临着一定的财务风险,尤其是上市公司,一旦陷入财务危机将会对上市公司的各个方面造成影响,导致上市公司部分或全部持续上市条件丧失,甚至面临退市的风险。目前国内外对于预警财务系统的研究仍主要局限于针对某一类企业构建的预警财务系统,且现今多数公司对建立独立的财务预警系统仍较缺乏理论方向的指导,仅有少数公司有能力独立创建一个财务预警系统。首先,本文对财务风险的内涵与特征、当前 […]

【摘要】为了克服在切削加工过程中单一的控制策略建立的控制系统性能不理想的情况,采用了多个系统并联的切削加工过程模型。结合了PID控制和模糊控制两者各自的优点,设计实现了对切削加工过程的双模控制。利用MATLAB对该控制策略进行响应仿真并调试参数,求解出了较优的基于PID控制与模糊控制的切削加工过程双模控制的控制器,有效地提升了对切削加工系统的控制性能。 【作者】宋晓华； 【机构】衢州学院机械工程学 […]

【摘要】马铃薯是继水稻、小麦、玉米之后的第四大粮食作物。目前,全世界马铃薯生产面临的最大问题是由致病疫霉菌(Phytophthorainfestans(Mont.)DeBary.)引起的晚疫病,严重时导致作物绝收。植物抵抗病害的先天免疫系统主要由病原相关分子模式(PAMPs)激发的PTI和效应蛋白激发的ETI两个免疫反应组成。PTI是植物抵御病原微生物的重要机制,具有广谱持久的特点。前期研究中实验 […]

【摘要】中国竞争情报系统市场由多家本土竞争情报系统供应商和少数几家国外供应商所分享。现有竞争情报系统功能的差异性,企业需求的不一致性,要求企业针对自身需求选择合适的供应商。本文首先分析了企业对竞争情报系统的共性需求,然后在调研、考察与讨论交流的基础上,从信息搜集、信息整理与加工、情报分析与研究、情报服务、用户与资源管理等方面深入比较分析了四种有代表性的国内外竞争情报系统。 【作者】汤坚玉；刘忠；刘 […]

【摘要】安全始终是航运界关注的焦点,而危害可以说是安全的孪生兄弟。据权威机构的数据显示,船舶事故中大约80%-85%的案件是由船舶工作人员的疏忽大意、操作不合理、管理缺失等原因造成的,船舶轮机系统工作危害性分析不充分所造成系统受损和人员伤亡的情况屡见不鲜,因此,以“人因素”为主对轮机系统进行危害性控制是预防轮机事故的关键。本文利用轮机资源管理(英文为”EngineeringResour […]

【摘要】物流是供应链活动的一部分,承担着为满足顾客需要对商品、服务及相关住处从产地到消费地高效、低成本流通和储存的任务,是现代经济生活中一种常见的但又非常重要的经济活动,对经济具有支撑与拉动作用。物流产业作为社会经济活动的重要产业部门,逐渐成为世界上许多尤其是发达国家的“第三利润源泉”。现代物流产业的发展不仅利于产业机构的优化和资源配置,促进第三产业的发展,还利于投资环境的改善,吸引投资。同时,物 […]

【摘要】背景：经皮冠状动脉介入治疗(PCI)是目前治疗冠心病的重要方法,但术后再狭窄问题有待解决。新生内膜过度生长是再狭窄的主要原因,与血管平滑肌细胞的过度增殖及分泌细胞外基质有关。血管紧张素Ⅱ1型受体拮抗剂(ARB)能抑制内膜增殖,可能是一种新的药物选择。药物涂层支架(DES)是目前治疗PCI后再狭窄的主要方法,常用DES包括雷帕霉素涂层支架(SES)和紫杉醇涂层支架(PES)。两类支架并不能完 […]