【摘要】介绍了一种用于“中国机器人大赛”的搬运机器人的设计与实现。首先介绍了机器人竞赛的产生背景和发展状况，围绕搬运机器人比赛的要求，研究了搬运机器人各模块的选型，选用STC12C5A60S2单片机作为微控制器，采用直流减速电机作为运动机构，采取舵机带动机械手运动的方法来实现物料的夹取，确定了搬运机器人的总体设计方案。其次，介绍了各组成模块的工作原理并给出了相关的电路原理图，包括电机驱动电路、地面 […]

【摘要】随着国际刑事司法活动的逐渐增多，为适应国际刑法发展的客观要求，各国学者对国际刑法进行了广泛、深入的研究。任何法律制度都有责任制度，国际刑法也不例外。国际刑法的发展使学者们开始重视国际刑事责任的承担者——国际刑事责任的主体。目前，国际法学界对国际刑法的概念还没有形成一个意见一致的表述，这是由于国际刑法的研究起步较晚，研究的历史比较短，并且学者之间对国际刑法的研究范围是仁者见仁，智者见智，甚至 […]

【摘要】随着我国经济社会的快速发展,进出口贸易也快速发展,带动了港航经济的大发展,到港船舶的数量和吨位越来越大,港口及附近水域船舶交通流密度、通航环境越来越复杂,发生事故风险概率越来越大,这对港口航道工程建设要求越来越高。保障船舶航行安全的一个前提就是研究和评价船舶通航环境风险,采取有效措施降低风险,确保港口航道工程在营运后更安全、更畅通,避免或减少船舶交通事故发生。本文在日照港石臼港区7万吨航道 […]

【摘要】我们国家历来重视农业的发展，对农业的支持力度也在加大，尤其是近几年来的支农政策和惠农政策的逐步实施更是促进了农业的大发展。黑龙江省是我国的农业大省，也是商品粮生产基地，并且随着生产要素配置国际化趋势的加强，黑龙江省以工业促进农业、以城镇带动乡村、对农业和农村进行反哺的能力和力度都在不断加强。大庆市作为黑龙江省产粮大市，农业产业结构仍然存在发展失衡的问题，具体表现在：发展模式中仍然有粗放型的 […]

【摘要】随着社会经济的快速发展,我国人口老龄化程度将逐步加剧,加上每年因各种灾害而致使肢体残疾的人,届时我国老年人和残疾人将会增多。这将是一个庞大的社会弱势群体,在建设小康社会的同时,社会需要给予这些特殊群体更多的关爱。具有操作简单、无污染的电动轮椅车将是大多数残疾人和行动不便的老年人的理想代步工具。但是目前国内市场所售电动轮椅存在价格偏高,产品小半径转向不足或需手动切换才能实现等缺点,限制了其使 […]

【摘要】采用试验和有限元方法,对含胶接缺陷的椭球泡沫夹层结构在外压作用下的破坏模式和承载能力进行了研究。针对国内在研的大尺寸椭球泡沫夹层结构,实施了全尺寸静力外压试验,发现初始胶接缺陷破坏了夹层结构界面应力传递的连续性;随着载荷增加,面板发生皱褶且脱胶界面继续扩展,从而降低结构整体承载能力。通过红外无损检测确定了缺陷的类型和形貌;采用预留相应初始脱粘面积、脱粘间隙以及内聚力单元模拟界面脱粘的有限元 […]

【摘要】论文针对西北偏远地区设计了一套200m2可供10人生活的全太阳能房,该建筑利用太阳能光伏发电提供电力,利用沼气提供燃料,利用墙体及地板中的塑封相变储热材料对室内进行温度调控,采用水浸式塑封相变储热材料管阵列储热池进行跨季节太阳能储热,并用于冬季供暖和供热。首先,设计了全太阳能房的建筑结构。围护结构中复合PP-R管,管内封装芒硝作为储热材料储热。则墙体中能封装芒硝2160kg,可储存热量约5 […]

【摘要】软件测试是保证软件质量的重要手段,会耗费大量的人力物力。自动化测试在近年来有着显著的发展,其在节省测试开支方面有着明显的作用,但仍存在诸多需要人工完成的环节。云计算的出现为自动化测试提供了新的可能,其资源自动生成、弹性分配的特性将大大降低自动化测试的成本。云计算的弹性服务、资源池化、按需服务、可计费服务和泛在接入等特点,使得我们可以构建更加可靠的自动化测试环境,提供更加方便和低成本的软件测 […]

【摘要】公主岭市龙山乡一期风电场场址区位于吉林省公主岭市龙山乡东北部大顶山山脊区域，二龙山水库北侧，占地面积约10km2。根据风力发电场工程初步勘察要求，工程地质勘察单位对公主岭市龙山乡一期风电场场址区域进行了初步勘察工作，现场采取土样，并进行标准贯入试验，并提交了岩土工程初步勘察报告，为风电场可研设计提供了初步依据。我国风力发电企业常常因为未能针对这些风力发电项目开展有效的项目管理，致使部分企业 […]

【摘要】基于平面镜原理的三维目标跟踪平台,半遮挡会引起多目标交叉连接在一起,难以清晰地将多目标独立地分离出来,降低了跟踪定位准确性.针对这一问题,提出一种基于计算机视觉的半遮挡鱼体识别的方法.通过鱼体轮廓识别技术和鱼体质心点的提取方法,解决水箱当中鱼体目标与镜子当中鱼体目标的对应关系.最后进行了活体鱼半遮挡实验,实验结果表明:该方法能够有效地解决鱼体半遮挡分离问题,提高了鱼目标跟踪定位的准确性. […]