【摘要】仿人机器人是机器人研究领域的热点问题。文中在利用Pro/E三维建模软件对仿人机器人进行了结构设计之后,又用ADAMS仿真分析软件对仿人机器人进行了步态仿真分析。在ADAMS环境下对针对仿人机器人进行了合理的步态规划,并且在仿人机器人平稳快速行走过程中对上肢的质心位置移动做了定量分析。最后针对仿真分析结果对仿人机器人步态进行了优化设计。 【作者】安志亮；李卫国；王利利；蔡长亮； 【机构】内蒙 […]

【摘要】土壤中的离子吸附是其最重要的化学性质之一,是土壤具有供应、保蓄养分元素,对污染元素、污染物具有一定自净能力和环境容量的根本原因。现有结果表明,同价离子在颗粒表面的吸附能力是存在差异的,比如碱金属离子在土壤表面的吸附能力为Cs+>Rb+>K+>Na+>Li+。该序列可称为离子吸附中的Hofmeister序列,因该序列而引起系统中不同的物理化学现象称Hofmeister […]

【摘要】第一部分：斑块状银屑病皮损中niR-146a与IL-17的表达及其相关性目的：了解斑块状银屑病患者皮损及非皮损区miR-146a与IL-17mRNA、TNF-αmRNA、IFN-ymRNA的表达情况及其相关性。方法：通过qRT-PCR检测19例斑块状银屑病患者皮损区与非皮损区miR-146a与IL-17mRNA、TNF-αmRNA、IFN-γmRNA表达。采用PSI评分对活检部位皮损的严重 […]

【摘要】本文在中西交汇尤其是在对近代德国理性主义哲学反思的比较视野中,努力呈现唐君毅的道德人格思想,考察他在对传统儒家伦理道德思想的继承、发展和现代性新生转进中的努力。唐君毅围绕着“为什么应该成为有道德的人”和“如何成为有道德的人”两个核心问题,从人之好善恶恶的性情出发,探讨道德人格及其实现的人性根据,并由此建构“感通”这一主客融一的新型认知方式,为道德人格的实现探寻可能的现实路径。具体来说,即是 […]

【摘要】植物油脂的储存形式为三酰甘油(TAG),它是一种人类生活所必需的重要营养物质,也是重要的工业原料和潜在的可再生生物质能源。提高油料作物油脂含量是育种工作者改良作物品质性状的主要目标。而应用分子生物学方法分离油脂合成相关基因、研究植物油脂合成的分子机制显然已成为分子育种的重要方向。单酰甘油酰基转移酶MGAT是花生油脂合成过程中重要的调控因子,MGAT基因在酵母中的过表达可以导致甘油三酯的积累 […]

【摘要】在经过了一个多世纪的发展之后,电影的元素愈发丰富起来。现代电影在银幕上演变出了更多可能,让观众眼花缭乱,沉浸在影院的黑暗世界不愿醒来。伴随着电影产业化的发展,电影的形式、电影的功能也逐渐发生变化,植入式广告正是在此基础上诞生。作为一项整合电影艺术与广告艺术的现代营销手法,植入式广告的兴起改变了传统电影的制作方式,将电影的媒体功能放大利用,俨然成为一个绝佳的广告平台。让广告成为电影天然的一部 […]

【摘要】随着市场竞争的日益激烈,在提高单位管理水平的前提下,项目施工成本控制在公路工程管理中具有关键性的作用。为此,单位必须做好施工成本控制工作,对成本控制过程中的各种要点进行正确分析,并对公路工程项目施工前期、期中及竣工验收阶段的成本控制进行有效提升,才能最大限度地降低工程成本,才能提升公路工程施工单位的市场竞争力。 【作者】郑琳； 【机构】中交二公局萌兴工程有限公司； 【关键词】公路工程；项目 […]

【摘要】螺杆泵采油技术作为一种新型的采油方式，同其他采油方式相比具有独特的优点，尤其适合应用于原油粘度比较高、含砂和含气量较大的油井，具有同比采油量能耗低、结构简单、占地面积小、采油效率高等特点，在国内外得到广泛应用且呈明显上升趋势。油田井下工况极端复杂，恶劣的工作环境使得螺杆泵橡胶定子磨损严重，使用寿命相比其他关键部件较短。因此橡胶定子性能的提高是延长螺杆泵使用寿命的关键技术之一。目前常用的定子 […]

【摘要】豌豆（PisumsativumL.）和蚕豆（ViciafabaL.）是我国重要的冷季食用豆类作物，营养丰富，分布广泛，品种多样，是重要的种质资源。一直以来，国际市场都将食用豆作为高价值高价格产品进行贸易，随着我国生活水平的提高，人们对食用豆健康营养的消费需求越来越强。面对外部市场需求的不断扩大，做好豌豆和蚕豆的种质品质性状研究，既有利于种质选种育种和产地种植，也为加工储运、工艺和设备选择提 […]

【摘要】目的：磷酸化胰岛素样生长因子-1受体(P-IGF-1R)在肿瘤恶性转化和转移中发挥关键作用。同样,它在维护肿瘤干细胞干性特征及细胞生存中也起着至关重要的作用。本研究的目的是探讨P-IGF-1R和干细胞因子Sox2蛋白表达相关性及其在胃癌(GC)中表达的临床意义。方法：利用免疫组织化学方法检测P-IGF-1R和Sox2在227例行可切除胃癌的组织标本中蛋白表达,并分析两者表达的相关性。此外, […]