【摘要】以救援机器人为研究背景,详细介绍了远程监控平台的设计方案和系统架构,包括硬件结构、底层软件和上层应用软件的设计和实现。该救援机器人通过便携式操控箱实现远程监控,具有人机交互友好、操作灵活、携带方便等特点。实践结果表明,该平台能很好地实现机器人远程操控和传感器信息的传输,有助于机器人在灾难环境中更好地开展探测和搜救工作。 【作者】祝甜一；赵忠辉；谈英姿；许映秋； 【机构】东南大学自动化学院； […]

【摘要】道路扬尘是城市扬尘的一种重要表现形式,而道路清扫扬尘是道路扬尘主要的组成部分,是城市扬尘的重要来源。当今社会城市道路清扫主要采用机械清扫和人工清扫的方式,道路清扫不仅是城市道路保洁的重要手段,也是城市扬尘的“制造者”。城市道路清扫扬尘对城市扬尘污染的贡献率有越来越高的趋势,城市扬尘污染正成为城市大气颗粒物污染的最主要的类型之一,给环境和人类健康带来了非常严重的危害。重庆地处四川盆地,四面环 […]

【摘要】长期以来,国家安全建设和国防安全建设对于先进的安防技术存在紧迫的需求。伴随国家经济发展,社会财富也日益增加,因此,构建和谐社会和平安城市,也需要先进的安防技术。传统的各种安防技术设备,囿于落后的技术原理和不便的安装实施方法,已难以满足上述多方面对安防技术提出的新要求。采用光纤,作为可长距离布设的分布式传感器,通过检测环境振动信号,实现对侵入行为的监测,从而形成新型的安防技术装备,是安防技术 […]

【摘要】第一部分应用机器学习方法及DTI-TBSS技术对内侧颞叶癫痫患者全脑白质的研究目的以往的研究表明内侧颞叶癫痫患者的脑白质损伤不仅仅局限于颞叶白质,而是广泛分布于全脑白质区域,但是由于样本量以及研究技术的不同,这些发现常常发生变化,有时甚至得到相反的结果；而且传统的组水平的统计学方法无法在个体水平评估异常脑白质区域的疾病鉴别能力。当前机器学习方法已经广泛的应用于磁共振数据分析,因为它能够从影 […]

【摘要】在公路工程施工建设过程中需要使用大量的水泥混凝土,水泥混凝土质量直接影响着整个公路路面的使用效果。当前,很多地区的水泥混凝土路面发生断板问题,鉴于此,应仔细分析水泥混凝土路面断板原因,积极采取有效预防措施,不断提高水泥混凝土路面质量。 【作者】王凡超； 【机构】山东省烟台市龙口公路管理局； 【关键词】水泥混凝土路面；断板；成因；预防措施； 【参考文献】 [1]韩浩贤.激活NLRP3与NOD […]

【摘要】传统能源短缺的现实正逐步在世界发展的舞台上浮现,雾霾等环境污染问题已对我们的健康生活造成威胁,温室效应已成为全球关注的重点问题之一。在此背景之下,选择开发和利用清洁可再生能源将成为发展的必然,生物质能源是可再生能源中的重点发展对象之一。然而,大部分林木原料早期都需要进行粉碎才能进行进一步的处理和开发利用,粉碎技术和设备在生物质利用转化过程中起决定性的作用。因此,针对山地树林、果园每年产生大 […]

【摘要】家庭教育权利是我国三大教育权利之一,最近几年家庭教育权利在我国学术界和社会上都受到了高度的关注,在我国,随着人们生活水平的提高,家长自身素质的提高,家长们对于子女的教育问题表现出前所未有的关心,为了让子女接受更好的教育,在家庭中出现了对教育选择和选择多样化的需求,但在我国国家教育权利始终占据着主导地位,家庭教育权利一直处于被忽视的情况,由此所引发的“择校”、“在家上学”、“就近入学”等一系 […]

【摘要】本文的写作，以西方绘画史上“树”图像所呈现状态的分类来设定不同的主题进行探讨。第一，试图梳理出“树”图像的可探讨性可以追溯至何时以及何种范围；第二，试图寻求到能够较全面、立体的观测“树”图像的多维度切入点；第三，“树”图像中映射出的“世界”是否只适合个案，还是具有某种范围的普遍性？第四，希望通过西方绘画“树”图像谱系的总结和分析，对于其思想根源进行思考；第五，试图借此次探索，为自己的油画创 […]

【摘要】本研究以杜寒杂交肉用公绵羊为试验动物，利用微生物和食糜流量标记物技术，首先评价两种微生物氮（MN）实测标记物15N和嘌呤（PB）的效果，确立一种标准的实测方法；其次研究日粮处理（饲喂水平、精料比）对尿嘌呤衍生物（PD）排出量的影响，并建立PD预测MN的相关方程；最后开展评价点采样法预测PD排出量的研究。试验一、饲喂水平对肉羊尿嘌呤衍生物排出量的影响本试验旨在评价15N和PB测定瘤胃MN的效 […]

【摘要】目的：通过对新疆地区维吾尔族霍奇金淋巴瘤(Hodgkin’slymphoma,HL)患者组织标本中EB病毒(Epstein-Barrvirus,EBV),以及外周血EBV-DNA定性、定量的检测,来探讨EBV感染与维吾尔族HL的相关性。并在此基础上,进一步研究人类白细胞抗原-A(humanleukocyteantigen-A,HLA-A)高分辨等位基因与维吾尔族EBV阳性HL的相关性,以探 […]