【摘要】机械系统根据系统内驱动装置数目和运动自由度维数之间的相对关系,可以分为欠驱动、全驱动和过驱动机械系统。面向欠/全驱动机械系统的控制研究和设计具有非常广泛的应用前景、深远的理论意义和重要的研究价值。针对欠/全驱动机械系统控制的共性和突出问题,本文研究并提出了一种新型的层级化自组织控制方法,旨在推动和促进相关控制理论和控制方法研究的发展,为提高欠/全驱动机械系统在工业应用中的控制自动化和智能化 […]

【摘要】本文以广西黄冕林场林下套种(养)为对象,研究3种不同林分(木荷林、香樟林、杉木林)林下套种铁皮石斛、不同林龄桉树林下套养土鸡及3年生桉树林下套养山羊对林木生长量、林地土壤理化性质的影响和林下经济效益估算的情况。主要研究结果如下：(1)在3种不同林分下套种铁皮石斛4a后,对林木生长及林地土壤理化性质的影响相对较小。杉木林下套种铁皮石斛效益较差,木荷林和香樟林林下套种铁皮石斛,以在香樟林下套种 […]

【摘要】生物传感器是由生物、医学、物理、化学、电子技术等多种学科相互渗透形成的新的研究领域。生物传感器在临床医学、环境监测和食品工业等方面都有重要应用,并以其体积小、特异性好、灵敏度高、检测快速方便、检测成本低和容易实现实时在线活体检测等优点,成为当前科学研究的热点之一。近年来新的分子生物学技术不断涌现,并在科学研究和实际应用中得到不断的发展和完善,使生物分子检测的灵敏度和特异性都得到很大的提高。 […]

【摘要】对镀锌板的冲压成型技术的研究有着很重要的意义。国内对镀锌板的研究主要集中在镀锌板的冲压成型性、焊接性和涂敷性三个方面,其中热镀锌板的冲压成型性是一个最重要的方面,是衡量热镀锌板是否可以加工成成品零件形状的重要考虑因素。本文通过对冲压镀锌板成型技术的原理分析,介绍了冲压镀锌板成型技术的一些新发展。 【作者】张伟； 【机构】长城汽车股份有限公司技术中心、河北省汽车工程技术研究中心； 【关键词】 […]

【摘要】分数阶混沌控制与同步因其在保密通信、生物学、社会科学、信息科学与电子学等领域中存在巨大的应用价值而成为当前国内外的热点研究课题.目前,关于分数阶混沌系统同步问题的研究,大多是针对两个维数相同、不含时滞的确定分数阶混沌系统,对不同维、不确定或含时滞的分数阶混沌系统间同步问题的研究还比较欠缺.鉴于此,本学位论文的主要研究工作如下：1.研究不确定分数阶混沌系统间的同步.根据分数阶微分方程的稳定性 […]

【摘要】肺癌是患者长期暴露于危险因素下,支气管上皮细胞或者是肺泡的上皮细胞基因发生变异,产生不可控的增生,并由此带来的一系列症状。由于城市化进程的加快和工业化生产的扩大,空气污染日益严重,加上部分职业暴露的因素存在,吸烟人群得不到控制等种种原因,肺癌的发病率和致死率相比于过去增长不少,日益成为严重的社会问题。肺癌早期患者一般进行手术治疗,而中晚期患者不太适宜,需进行放疗或化疗。而化疗作用主流治疗方 […]

【摘要】摘要：为研究地下工程岩体受到爆破等动力扰动后突水的力学行为,开展了动静载荷和渗透水压作用的裂隙岩体破坏的理论研究、试验研究、声发射监测、数值模拟和工程实测。通过理论探讨与试验研究,分析了动静载荷与渗透水压共同作用下压剪岩石裂纹起裂规律——裂纹尖端应力强度因子的演化规律,得出裂纹尖端应力强度因子的主要影响因素有渗透水压、动载荷、静应力及裂纹倾角等。渗透压的存在加剧了分支裂纹的扩展,随着渗透水 […]

【摘要】第一部分贫血、吸烟、饮酒与放疗的食管鳞癌初治患者预后关系的临床研究研究背景及目的：根据全球流行病学资料统计,食管癌是世界上最常见的癌症之一,发病率位于第八位,是世界癌症相关死亡的第六大病因。食管癌的发病率和死亡率有明显的地域性差异,除了日本以外发达国家食管癌的发病率都比较低,而我国发生的食管癌病例占全球的一半左右,是世界上食管癌发病率和死亡率最高的国家,是我国癌症相关死亡的第四大病因。食管 […]

【摘要】基于肽质量指纹谱(peptiedmassfingerprinting,PMF)的微生物识别技术是近年来新兴的微生物鉴定技术体系,自从布鲁克公司的Biotyper系统面世以来,PMF技术不断地在各个领域接受验证与评价。因商业化数据库在高致病性的病原微生物相关信息方面的不足,致使许多病原无法识别或识别不理想；目前为止,没有PMF用于病原分型与溯源的流行病学研究,而PMF快速、高通量的特性非常适 […]