【摘要】随着现代海洋开发技术的不断发展,水下声纳探测系统在多个领域具备广泛的应用前景。三维声纳系统利用换能器阵列接收回波信号,产生空间多个方向的波束结果,以此获取探测目标的三维实时图像。高精度三维声纳系统面临波束形成算法计算量庞大,硬件电路结构复杂、成本高昂等难题,亟待工程实现中加以解决。本文研究采用分布式结构的硬件系统,包括高性能Virtex-6系列FPGA和Spartan-6系列FPGA阵列, […]