【摘要】工业检测中经常需要对工件进行识别、定位等检测。而有时工业检测的场景较为复杂,存在物体姿态角度不同,甚至存在表面被部分遮挡的情况,这类情况二维图像中识别计数的难度较大。采用三维识别的方法可以具有较好地适应性。而传统的单视角激光三维检测存在较明显数据缺失的问题,基于该系统获得数据的三维识别系统受此影响准确率不高。本文提出的双视角激光三维识别系统,创新的采用了将两个视角获得三维数据进行配准,并将 […]

【摘要】集成成像系统是一种很有潜力和优势的三维信息获取和显示系统，应用集成成像系统实现三维物体识别，以及生物微小组织等微小物体的三维检测与识别具有现实意义和应用价值。本文的研究工作从应用集成成像的三维物体识别理论与实验验证，集成成像显微装置的设计，生物微小组织三维相关识别，畸变不变识别与分类识别等方面展开，具体内容主要包括：1.设计了一种新的集成成像显微系统。该系统克服了现有系统的不足，设计了新的 […]