【摘要】随着城市建设的持续发展、人们生活水平的不断提高,以车代步成为人们出行的主要方式。作为城市交通的重要组成部分,出租车逐渐发展为人们出行的主要交通工具。出租车在给人们日常生活带来很多便利的同时,也体现了一个城市的形象。为了我国城市的可持续发展,开发高水平的智能出租车车载系统具有重要的意义。本课题基于ARM9平台进行研究,利用嵌入式Linux操作系统强大的外设与内核管理功能,在天嵌公司的TQ24 […]

【摘要】可编程控制器简称PLC，PLC为英文ProgrammableLogicController的缩写，随着近年来信息化技术和可编程逻辑控制器硬件性能的高速发展，上位设备与PLC的通信实时性要求也不断提高，除了在PLC硬件配置性能不断提高外,采用何种通信方式或协议通信也尤为重要，例如直接使用协议的通信速度是使用第三方插件的几倍。因此，本文根据目前三菱Q系列和西门子控制器的协议分析和通信方式比较， […]

【摘要】针对传统的惯组测试系统只能接收和发送数据而不能独立显示和存储数据的缺点,本文设计了一种能够同时对4套惯性组合输出的RS-232数据(惯性组合在不同位置、速率和温度下的状态信息)进行接收、显示、存储和上传的嵌入式测试系统。论文首先对惯导系统及发展、惯导组件测试技术和嵌入式系统的相关知识做了简单介绍并给出了课题研究内容和论文整体结构安排。然后比较了几种常见处理器芯片以及与PC机的传输方案,选择 […]

【摘要】随着网络技术的发展和互联网覆盖的逐渐普及,基于互联网的远程监控系统已经受到企业管理者的高度重视,将现场监控系统与互联网技术相结合已经成为监控技术研究的重点方向。基于互联网的远程监控技术是网络技术和现场控制技术的结合,它充分利用了现有的互联网基础设施,为跨越不同地域的监控提供了一种新的有效的方法。远程监控系统的研究对于减少危险场景下施工的事故,提高管理效率等方面都具有十分重要的意义。本文对基 […]

【摘要】我国是一个煤炭大国，煤炭产量居世界第一，采煤机作为综采工作面的关键设备之一，是提高煤矿机械化的必要设备，但是由于其工作环境十分恶劣并且结构十分复杂，再加上煤层的多变性，经常性的过载都会给采煤机带来很多损害，甚至产生故障，从而带来巨大的经济损失或事故。因此，就需要对采煤机进行在线故障诊断，及时发现故障并对其进行处理，来减少不必要的经济损失，保障工作人员的安全。随着科技的进步与发展，嵌入式系统 […]