【摘要】现有的地质岩心钻探取心技术均存在井下控制能力薄弱的问题。具体表现在缺乏先进的自动化井下控制执行机构和智能化井下控制系统。井下控制技术的缺失，使得钻探工程不能高效地解决破碎地层取心和井下事故处理等复杂井下作业问题。为解决这个问题，本文将控制工程学的基本理论与钻探取心技术相结合，设计出一种简单便捷的新型井下控制机构。本文首先介绍了井下控制工程学的基本理论和发展历程，就其技术难点和存在问题进行总 […]