【摘要】掌握空间交会对接技术是实现空间实验室和空间站等大型航天器在轨装配、维修、补给以及空间回收和接送航天员等空间操作的先决条件,位置与姿态测量将直接影响对接过程的成败。通过分析近40年来国际上空间交会对接近距离光学成像敏感器技术的实际应用情况,阐述了其今后的发展趋势。 【作者】魏祥泉；李冬冬；李金宗； 【机构】哈尔滨工业大学电子与信息技术研究院； 【关键词】交会对接；光学成像敏感器；位置参数；姿 […]

【摘要】飞行器交会对接是航天领域的研究热点之一。许多不同种类的航天任务,如：航天飞行器的在轨组装、空间平台的补给、宇航员访问载人航天器等,都依赖于飞行器之间交会对接的成功实现。目前,针对椭圆轨道下非合作目标的交会对接依旧是一项挑战。本文以椭圆轨道飞行器的交会对接为背景,研究了在椭圆轨道下飞行器的相对位置和相对姿态控制器设计的问题,主要内容包括：首先,研究了椭圆轨道飞行器相对轨道运动控制的鲁棒镇定问 […]