【摘要】作为数控磨削加工领域的一个重要分支，凸轮或凸轮轴的磨削加工正在逐步朝着高精度、高效率、高柔性的方向快速发展，在航天、军事、汽车、纺织等领域，凸轮或凸轮轴作为动力输出的一个关键部件，其质量和数量上的需求越来越大，这对凸轮或凸轮轴的生产工艺水平以及磨削理论的研究提出了更好要求。不同于传统的通过提高单轴控制精度来提高凸轮轮廓精度的方法，本文提出了基于同步滞后思想的轮廓误差交叉耦合控制策略，针对各 […]

【摘要】针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的XY平台系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配等会影响加工精度的问题,XY平台单轴采用了能反映人脑认知模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器(FCMAC)设计速度控制器,在两轴之间采用实时轮廓误差估计模型和交叉耦合控制(CCC)进行轮廓控制器的设计,可同时减小跟踪误差和轮廓误差.FCMAC可准确及时地抑制负载扰动,交叉耦合控制削 […]